加上速度PID之后，电机运行的的U V W的电压波形变得不正常了

王晨 · 发表于 2015-3-3 21:35:42

本帖最后由王晨于 2015-3-4 12:17 编辑

如果给一定的速度，U V W端的电压波形是正常的，但是加上速度PID之后，在速度到达目标速度稳定下来之后，测U V W端波形，但是U V W端的电压波形变得不正常了，左右两边不对称了，请问各位大神，这是什么原因呢？

blue.fox · 发表于 2015-3-3 21:58:35

宽屏示波器少见啊

ibichao · 发表于 2015-3-3 23:52:09

这是PID调节的结果，你UVW电压是怎么测的？我看波形怎么像电流的波形

Elex · 发表于 2015-3-4 00:32:45

如果你在驱动输出的时候从当前值转到PID目标值直接跳变，就有可能出现这种问题。可以考虑从当前值逐步变化到目标值，或者每个周期固定位置才调节输出比例。

王晨 · 发表于 2015-3-4 12:14:57

ibichao 发表于 2015-3-3 23:52
这是PID调节的结果，你UVW电压是怎么测的？我看波形怎么像电流的波形

我是在速度经PID调节之后，达到目标转速，速度稳定下来之后，用示波器一端接地，一端连U 端测的

王晨 · 发表于 2015-3-4 12:18:27

Elex 发表于 2015-3-4 00:32
如果你在驱动输出的时候从当前值转到PID目标值直接跳变，就有可能出现这种问题。可以考虑从当前值逐步变化 ...

这个是速度到达目标速度，稳定下来测的

Elex · 发表于 2015-3-4 15:45:20

王晨发表于 2015-3-4 12:18
这个是速度到达目标速度，稳定下来测的

我说的是你PID运算的输出，比如输出的驱动频率或幅度，而不是速度。

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