求助：KL25+UART1+DMA (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

Michael_STM 发表于 2015-2-11 15:29:23

求助：KL25+UART1+DMA

Freesclae KL25黑色的那块开发板
用UART0可以实现DMA方式的发送
但是UART1不行，请问在设置UART0和UART1的时候有什么不同点呢？
下面是代码，请大神帮忙看一下

//====================UART初始化===============================
if (COM1==comX)
   {
#ifndef USE_UART1_DMA_FT
         ASSERT(0);
#endif
         // Enable Uart1 Clock
         SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART1_MASK;
         SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;

         if (PTE0 == UART1_TX_PORT)
         {// Enable the UART_TXD function on PTE0
            PORTE_PCR0 = PORT_PCR_MUX(0x3);
         }
         if (PTE1 == UART1_RX_PORT)
         {// Enable the UART_RXD function on PTE1
            PORTE_PCR1 = PORT_PCR_MUX(0x3);
         }
   }
   else
   {
#ifndef USE_UART2_DMA_FT
         ASSERT(0);
#endif
         // Enable Uart2 Clock
         SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART2_MASK;
         SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTD_MASK;

         if (PTD3 == UART2_TX_PORT)
         {// Enable the UART_TXD function on PTD3
            PORTD_PCR3 = PORT_PCR_MUX(0x3);
         }
         if (PTD2 == UART2_RX_PORT)
         {// Enable the UART_RXD function on PTD2
            PORTD_PCR2 = PORT_PCR_MUX(0x3);
         }
   }

   // Diable Uart1 Tx Rx
   UART_C2_REG(m_uart_arr) &= ~(UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK);
   // Configure the uart for 8-bit mode, no parity
   UART_C1_REG(m_uart_arr) = 0x00;

   // Baundrate setting
   l_sbr = (uint16_t)((periph_clk_khz*1000)/(boundRate * 16));
   l_temp = UART_BDH_REG(m_uart_arr) & ~(UART_BDH_SBR(0x1F));
   UART_BDH_REG(m_uart_arr) = l_temp |UART_BDH_SBR(((l_sbr & 0x1F00) >> 8));
   UART_BDL_REG(m_uart_arr) = (uint8_t)(l_sbr & UART_BDL_SBR_MASK);

   // Enable RX,IDLE Interrupt
   UART_C2_REG(m_uart_arr) |= UART_C2_ILIE_MASK | UART_C2_RIE_MASK;
   // Enable Uart1 DMA
   UART_C4_REG(m_uart_arr) |= UART_C4_TDMAS_MASK;
   enable_irq(UART0SE_irq_no+comX);
   // Enable Tx & Rx
   UART_C2_REG(m_uart_arr) |= (UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK);
//====================UART初始化===============================

//====================DMA初始化===============================
static void dma_init(Uart_Com_Typedef comX)
{
ASSERT(IS_UART_COM(comX));

// Enable dma clock
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;
// Config DMA Mux for UART operation
// Disable DMA Mux channel
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX0_BASE_PTR, comX) &= ~DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;

// Clear pending errors and/or the done bit
if (((DMA_DSR_BCR_REG(DMA_BASE_PTR, comX) & DMA_DSR_BCR_DONE_MASK) == DMA_DSR_BCR_DONE_MASK)
   || ((DMA_DSR_BCR_REG(DMA_BASE_PTR, comX) & DMA_DSR_BCR_BES_MASK) == DMA_DSR_BCR_BES_MASK)
   || ((DMA_DSR_BCR_REG(DMA_BASE_PTR, comX) & DMA_DSR_BCR_BED_MASK) == DMA_DSR_BCR_BED_MASK)
   || ((DMA_DSR_BCR_REG(DMA_BASE_PTR, comX) & DMA_DSR_BCR_CE_MASK) == DMA_DSR_BCR_CE_MASK))
{
   DMA_DSR_BCR_REG(DMA_BASE_PTR, comX) |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;
}

// Clear Source size and Destination size fields.
DMA_DCR_REG(DMA_BASE_PTR,comX) &= ~(DMA_DCR_SSIZE_MASK
            | DMA_DCR_DSIZE_MASK
            );

// Set DMA as follows:
// Source size is byte size
// Destination size is byte size
// D_REQ cleared automatically by hardware
// Destination address will be incremented after each transfer
// Cycle Steal mode
// External Requests are enabled
// Asynchronous DMA requests are enabled.
// Enable DMA Interrupt
DMA_DCR_REG(DMA_BASE_PTR,comX)|= (
            DMA_DCR_SSIZE(1)
            | DMA_DCR_DSIZE(1)
            | DMA_DCR_SINC_MASK
            | DMA_DCR_CS_MASK
      // | DMA_DCR_ERQ_MASK
            | DMA_DCR_EINT_MASK
            );

// Set destination Address (this is the UARTx_D register)
if (COM0==comX)
{
   DMA_DAR_REG(DMA_BASE_PTR,comX) = UART0_D_ADDRESS;
}
else if (COM1==comX)
{
   DMA_DAR_REG(DMA_BASE_PTR,comX) = UART1_D_ADDRESS;
}
else
{
   DMA_DAR_REG(DMA_BASE_PTR,comX) = UART2_D_ADDRESS;
}

// Set source address
DMA_SAR_REG(DMA_BASE_PTR,comX) = (uint32_t)&(m_uart_tx_buf);

// Select the DMA Channel Source
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX0_BASE_PTR,comX) = 0x03+2*comX;
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX0_BASE_PTR,comX) |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;

// Enable DMA interrupt
enable_irq(DMA0_irq_no+comX);
}
//=================DMA初始化==================================

//=================发送==============================
uint8_t uart_send_data(Uart_Com_Typedef comX, uint8_t *pData, uint32_t len)
{
uint32_t i=0;

ASSERT(IS_UART_COM(comX) && pData && len>0 && len<UART_TXBUF_SIZE);

m_transmit_complete_flag = 0;

// Set BCR to know how many bytes to transfer
DMA_DSR_BCR(comX) = DMA_DSR_BCR_BCR(len);

memset(m_uart_tx_buf, 0x00, sizeof(m_uart_tx_buf));
memcpy(m_uart_tx_buf, pData, len);

// Enables the DMA channel
//DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX0_BASE_PTR, comX) |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;
DMA_DCR_REG(DMA_BASE_PTR,comX) |= DMA_DCR_ERQ_MASK;

while (i++<0xffffff && !m_transmit_complete_flag);

if (m_transmit_complete_flag)
{
   return len;
}

return 0;
}
//==========================================================

//================DMA中断======================================
void DMA1_IRQHandler(void)
{
// Clear pending errors or the done bit
if (((DMA_DSR_BCR1 & DMA_DSR_BCR_DONE_MASK) == DMA_DSR_BCR_DONE_MASK)
   || ((DMA_DSR_BCR1 & DMA_DSR_BCR_BES_MASK) == DMA_DSR_BCR_BES_MASK)
   || ((DMA_DSR_BCR1 & DMA_DSR_BCR_BED_MASK) == DMA_DSR_BCR_BED_MASK)
   || ((DMA_DSR_BCR1 & DMA_DSR_BCR_CE_MASK) == DMA_DSR_BCR_CE_MASK))
{
   // Enable DMA1
   DMA_DCR_REG(DMA_BASE_PTR,COM1) &= ~DMA_DCR_ERQ_MASK;
   // Set source address
   DMA_SAR_REG(DMA_BASE_PTR,COM1) = (uint32_t)&(m_uart_tx_buf);
   DMA_DSR_BCR1 |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;
}

// Set transmit ok flag
m_transmit_complete_flag = 1;
}

Michael_STM 发表于 2015-2-11 15:55:38

自己解答了。需要将UART1的发送中断也开启了，详解Uart1_C4寄存器的配置TDMAS的配置。

D7（TDMAS）—发送器DMA选择。如果TIE①被置位，TDMAS将配置发送数据寄存器空标志位（TDRE②)来形成中断或者DMA请求。说明：如果UART_C2被清零，那TDRE DMA和TDRE中断信号在TDRE标志置位时无效，并且无视TDMAS的状态。如果TIE和TDMAS同时被置位，然后UART_C2必须被清零。并且UART_D在服务一个DMA请求时不能被写入。TDMAS=0，如果TIE和TDRE标志位被置位，TDRE中断信号触发中断服务例程；TDMAS=1，如果TIE被置位而且TDRE标志位被置位，TDRE DMA请求信号将会请求一个DMA传输器。

子鱼发表于 2015-2-11 16:57:08

Michael_STM 发表于 2015-2-11 15:55
自己解答了。需要将UART1的发送中断也开启了，详解Uart1_C4寄存器的配置TDMAS的配置。

D7（TDMAS）—发送 ...

官方应该有DMA的例程和应用手册

holts2 发表于 2015-2-12 07:56:19

Michael_STM 发表于 2015-2-11 15:55
自己解答了。需要将UART1的发送中断也开启了，详解Uart1_C4寄存器的配置TDMAS的配置。

D7（TDMAS）—发送 ...

按你的说法更改后，程序正常了？

mcucow 发表于 2015-2-12 08:48:08

Michael_STM 发表于 2015-2-11 15:55
自己解答了。需要将UART1的发送中断也开启了，详解Uart1_C4寄存器的配置TDMAS的配置。

D7（TDMAS）—发送 ...

LZ是不是两个串口都能用，就是UART1的设置比起UAR0有个不同？

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-2-12 11:14:06

mcucow 发表于 2015-2-12 08:48
LZ是不是两个串口都能用，就是UART1的设置比起UAR0有个不同？

因为UART0和UAR1还是有些区别，包括寄存器的内容，所以在做DMA的时候，需要认真读UART1的寄存器描述。

jinyi7016 发表于 2015-2-12 17:15:01

2人串口还有不同，记下先

Michael_STM 发表于 2015-2-13 09:14:22

holts2 发表于 2015-2-12 07:56
按你的说法更改后，程序正常了？

正常了，大家还是要好好参考官方给的参考手册!{:handshake:}

Michael_STM 发表于 2015-2-13 09:15:48

mcucow 发表于 2015-2-12 08:48
LZ是不是两个串口都能用，就是UART1的设置比起UAR0有个不同？

UART0和UART1都能正常用，UART2没有试过，应该也是可以的，KL25的DMA最多能支持4路

holts2 发表于 2015-2-13 12:08:10

Michael_STM 发表于 2015-2-13 09:14
正常了，大家还是要好好参考官方给的参考手册!

是的，能否上传份正常的代码

XUEPENGBIN 发表于 2015-2-13 19:29:53

难道在DMA期间CPU就可以干别的事了？不是DMA一直在等待么？
还有像MODBUS 这种感觉用DMA不太合适。。。

Michael_STM 发表于 2015-2-15 11:40:09

@10楼
在UART1/UART2使用DMA发送初始化的时候加上
// Enable UART TX Interrupt
UART_C2_REG(m_uart_arr) |= UART_C2_TIE_MASK;
@11楼
MODBUS是一种国际通用的协议，跟不用DMA没啥关系，个人认为串口之使用DMA最常用的情况是数据的频繁交互，用于解放CPU

mtswz.213 发表于 2015-2-17 15:19:48

modbus要做就要做通用嘛！用普通的方法最好了，实在是实时性很高的东西，可以用modbus!

mtswz.213 发表于 2015-2-17 15:20:57

谁错了，是实时性很高的地方可以用dma

holts2 发表于 2015-2-17 15:31:51

mtswz.213 发表于 2015-2-17 15:20
谁错了，是实时性很高的地方可以用dma

有时实时性不高，但采样速度要求快，也会用到dma

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