在只要控制电机速度的时候，仅做电流峰值限制是否足够？
电机转速取决于电压电机转矩取决于转矩
现在有一个无刷直流电机，如果我只要精确的转速控制的话，电流那块仅仅通过测量母线电流 限制一下电流峰值是否就可以了呢？
之前只做过PID 速度环的工作，电流环看了不少资料还是不知道怎么用在转速控制的系统，求教论坛的电机控制前辈了 不 够 {:dizzy:}那我得请教下你，我现在学PID呢，用了一个无刷电机带100线编码器。
现在用stm32编码器模式可以读出电机编码器的值了。
可以用PWM控制电机速度。
现在就可以加入PID，就不知道怎么加入？ jufr12315 发表于 2015-2-6 16:34
那我得请教下你，我现在学PID呢，用了一个无刷电机带100线编码器。
现在用stm32编码器模式可以读 ...
首先花点时间看看PID资料，然后思考一下 转速 占空比 编码器信号 等 各个物理量怎么关联起来的 holts2 发表于 2015-2-6 13:24
不 够
以前呢做了一个小型的智能车，尺寸就20*20cm，用的电机比较小，就直接做了转速环，压根没考虑电流（实际上启动瞬间电流肯定不小的）
现在电机功率有100W了, 转速控制依旧是主要目标，电流部分不知道如何处理比较好。我想呢，直流电机这次肯定是不好直接启动的，搞不好会烧电机的，那么我就做个限流措施呗。
也就是说在启动过程不让电流超过最大值，稳态阶段就直接让转速环的PID控制一下。
望大哥不吝赐教啊，这种东西看书不一定能看得到的 tim4146 发表于 2015-2-6 17:39
以前呢做了一个小型的智能车，尺寸就20*20cm，用的电机比较小，就直接做了转速环，压根没考虑电流（实际 ...
这个我是外行，正在做PWM控制电机转速，闭环控制还没搞过，下一个目标吧 不加电流环，突然加大转速过时，会发生过流，如果对快速性要求不高，可以通过分段调节转速的方式控制转速不要快速上升 以前做过三相全控整流控制3千瓦的直流电机，就是采用的速度环，还有电压闭环的控制方式 简单的说限制电流是为了不烧掉电流多大启动加速度就多大 如果电机限流 电机启动慢而且响应也会慢好多 自己斟酌 速度环+电流环，后者简单可以通过电流上下限阈值限制或者分段即可。如果简化处理，就是分段PID呗，主要通过牺牲上电加速时间和加速度呗来实现限流~ zjtzlqr 发表于 2015-2-6 23:45
以前做过三相全控整流控制3千瓦的直流电机，就是采用的速度环，还有电压闭环的控制方式 ...
就速度环吗？会不会过流 然后产生一些问题啊 日日夜夜 发表于 2015-2-6 23:55
简单的说限制电流是为了不烧掉电流多大启动加速度就多大 如果电机限流 电机启动慢而且响应也会慢好多 自 ...
请问兄台，在我这个只要求速度精确的场合，限流是不是必要的呢？
我的电机额定电流6A, 那我所限制的电流上限是大概是多少安培呢？小弟这方面没什么经验
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