yjbin 发表于 2014-12-31 15:09:24

yjbin的KL25开源项目进行中....运动位移变化演示仪

本帖最后由 yjbin 于 2014-12-31 16:08 编辑

1、项目简介：
    运动位移变化演示仪
   用超声波或者激光测量距离，单片机转换成距离送给数码管显示，并上传给计算机，计算机绘出位移变化图像或者求出加速度等。
USB通讯这一块比较陌生，有可能用USB转串口。
2、项目的硬件线路图，和硬件成本核算。
    目前先用小板做实验，成功后打板焊接
    需要LED数码管，595芯片 KL25芯片 超声波传感器或者激光传感器，激光传感器贵些，估计要200元了，
    还要一些阻容、按键等。
    如果不用激光测距60元，如果用激光可能要200元以上了。
3、预计完成的时间。
春节前后

yjbin 发表于 2014-12-31 15:09:41

二楼预留

armok 发表于 2014-12-31 15:58:52

秦天 发表于 2014-12-31 17:56:27

怎么通讯 不用无线的方案 比如蓝牙模块 NF模块

armok 发表于 2014-12-31 19:21:54

fengyunyu 发表于 2014-12-31 22:21:45

“运动位移变化演示仪”，超声波测距能实现这个功能么？

holts2 发表于 2014-12-31 22:26:49

fengyunyu 发表于 2014-12-31 22:21
“运动位移变化演示仪”，超声波测距能实现这个功能么？

这个有点难

franki 发表于 2014-12-31 22:45:28

激光测距仪 不便宜啊

Ai_evan 发表于 2015-1-2 09:31:39

楼主的激光测距模块准备用什么型号的

superrf 发表于 2015-1-2 16:26:53

测量运动唯一变化应该可行，但是算加速度不容易吧，超声波能测量那么快吗

holts2 发表于 2015-1-2 17:13:04

superrf 发表于 2015-1-2 16:26
测量运动唯一变化应该可行，但是算加速度不容易吧，超声波能测量那么快吗 ...

加速度只能是估算值吧，只是个参考

《小威》 发表于 2015-1-2 17:29:11

holts2 发表于 2015-1-2 17:13
加速度只能是估算值吧，只是个参考

运动的话可以用编码器，可以很精确，不过好多编码器比较贵

holts2 发表于 2015-1-2 17:32:19

《小威》 发表于 2015-1-2 17:29
运动的话可以用编码器，可以很精确，不过好多编码器比较贵

编码器是用在电机上，这里不能使用吧

《小威》 发表于 2015-1-2 17:34:06

holts2 发表于 2015-1-2 17:32
编码器是用在电机上，这里不能使用吧

也不知道他是那种运动，有转动就行

holts2 发表于 2015-1-2 17:44:53

《小威》 发表于 2015-1-2 17:34
也不知道他是那种运动，有转动就行

放只小狗在操场上，一个小时后，描出小狗在操场上的运动轨道及加速度

yjbin 发表于 2015-1-2 18:39:23

《小威》 发表于 2015-1-2 17:34
也不知道他是那种运动，有转动就行

不是转动。

xianghaisha 发表于 2015-1-2 19:12:37

一，好东西，就看看最中的效果达到不？

yjbin 发表于 2015-1-2 19:27:50

准备先用下面的超声波搞成功后再用激光，现在感到比较困难的是上位机，以及怎么用K25的USB和计算机通信。

准备购买的激光测距模块：

yjbin 发表于 2015-1-2 19:29:29

fengyunyu 发表于 2014-12-31 22:21
“运动位移变化演示仪”，超声波测距能实现这个功能么？

这个应该没有问题的。目前也有这样的应用。准备打算每隔0.02秒测距一次。仿制打点计时器。

yjbin 发表于 2015-1-2 19:31:24

holts2 发表于 2015-1-2 17:13
加速度只能是估算值吧，只是个参考

出现位移图像后，一次取导就是速度了，再次取导就是加速度了。

holts2 发表于 2015-1-2 19:42:06

yjbin 发表于 2015-1-2 19:31
出现位移图像后，一次取导就是速度了，再次取导就是加速度了。

位移图象是些点，这些点的时间间隔是0.02秒吗？

《小威》 发表于 2015-1-3 16:56:13

yjbin 发表于 2015-1-2 19:27
准备先用下面的超声波搞成功后再用激光，现在感到比较困难的是上位机，以及怎么用K25的USB和计算机通信。

...

这个调制激光用来检测黑色物体比较好，以前飞思卡尔智能车光电组就用过这个，智能车论坛里有好多这方面的资料

holts2 发表于 2015-1-3 17:00:26

《小威》 发表于 2015-1-3 16:56
这个调制激光用来检测黑色物体比较好，以前飞思卡尔智能车光电组就用过这个，智能车论坛里有好多这方面的 ...

黑色的把光全吸收了，都没反射回来，如何检测？

《小威》 发表于 2015-1-3 17:02:53

holts2 发表于 2015-1-3 17:00
黑色的把光全吸收了，都没反射回来，如何检测？

他们的赛道是白色的，边界是黑色的，无返回就是黑色

holts2 发表于 2015-1-3 17:04:52

《小威》 发表于 2015-1-3 17:02
他们的赛道是白色的，边界是黑色的，无返回就是黑色

激光打到黑色小车就返回 ？

《小威》 发表于 2015-1-3 17:09:08

holts2 发表于 2015-1-3 17:04
激光打到黑色小车就返回 ？

它是一排12个激光管，6个调制管，检测到黑线就转弯

radar_12345 发表于 2015-1-3 17:26:44

激光测距模块 打算用什么型号？

yjbin 发表于 2015-1-4 14:04:01

本帖最后由 yjbin 于 2015-1-4 14:09 编辑

板子已经到手了，kds已经安装好了。为了安装这个SDK捣鼓了一个win7。

yjbin 发表于 2015-1-4 14:07:38

本帖最后由 yjbin 于 2015-1-4 14:09 编辑

KDS没有觉得好用。要想用BDM一定先安装KDS再安装BDM有关的东东，不然不会在KDS开发环境出现USBDM菜单的。目前已经用苏大的例程编译了，但是用USBDM调试还没有成功，老出问题。可以单独的用USBDM程序下载了。

superrf 发表于 2015-1-4 14:22:42

大家都用惯Keil和Iar了，换个环境是浪费不少时间

yzb1019 发表于 2015-1-6 13:55:42

我发现我现在真的好想搞一个KL25的开发板，简直了

bli19 发表于 2015-1-8 20:49:01

嘿嘿，我记得课程设计时候做过类似的。用的只能吸尘器上的激光雷达，360度，也算是2d把
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY0NDcwNzA4.html

Ray______ 发表于 2015-1-13 08:11:14

是不是在一定小区域内有阻挡的

qq开始学单片机 发表于 2015-1-13 11:59:33

是不是不允许遮挡，必须在空旷的地方？

bbsview 发表于 2015-1-13 12:45:15

不错，看好这个项目

一品电子 发表于 2015-1-13 13:39:43

为什么不放歌加速度计呢

qs6361036 发表于 2015-1-13 15:56:12

如果用激光测距就牛逼啦 ！
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