STM32做的四轴步进电机驱动器,晒下效果
此步进电机驱动器,支持四轴联动,(能在1轴电机运行时同时控制2,3,4轴电机,互不影响)。最大16细分。速度经测试可以达到50转/s(小日本电机测试的,高速时力矩很小)。但一般使用中10转/s的速度已经远远满足需求。经实际速度测试,测出的速度与实际设置的速度相等,是真实的速度数值。电流最大3A。加减速从0转/秒方 ---- 无限,取决于实际应用,加减速数学模型为梯形曲线加减速。支持CAN和RS232通讯控制。经测试,稳定性及精度相当高。已经用于自己的项目中。电路板面积大概8cm平方。视频链接
http://v.youku.com/v_show/id_XODU3MTI5NTA0.html 楼主,重复发帖有意思吗? 流氓马 发表于 2014-12-29 11:31
楼主,重复发帖有意思吗?
我发现我发错位置了。怎么把四轴飞行那里的帖子删除呢? 管理员能否将四轴飞行那栏里的帖子删除呢。我发现我发错板块了。那个帖子链接是这个:http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5609792&page=1#pid8296627 多谢了。
能否共享?源码也就算了,描述下设计思想也行 好高端 求楼主分享思想 做得很不错! 看看效果 没人关注。。。 分享下思路吧 数度比较慢,您可以用我们专用ic.四轴运动控制ic.提供免费方案.加995971182 应该是控制器吧
页:
[1]