哪位坛友用过KMA36磁阻传感器，请指点一二，感激不尽！
KMA36 磁阻传感器做直线位移测量，标准的IIC读取数据，有起始和停止波形，就是不能读出数据，有了解我大侠帮忙看看，感激不尽~sbit KMA36_SDA=P3^0; //定义数据线
sbit KMA36_SCL=P3^1; //定义时钟线
bit flag;
uint idataucSendBuffer=0;
uint idataucReceData;
void delay(void);
void delay_10ms(void);
void ACK();
void NoACK();
/**************************************************************/
void delay(void)
{
uint i;
for(i=100;i>0;i--)
_nop_();
}
void delay1ms()
{
uchar i;
for(i=124;i>0;i--);//延时124*8+10=1002us
}
/*********************************************************
**名称：I2C_Start
**功能：启动I2C
**输入：无
**返回：无
*********************************************************/
void I2C_Start()
{
KMA36_SDA=1;
delay();
KMA36_SCL=1;
delay();
KMA36_SDA=0;
delay();
KMA36_SCL=0; //钳位I2C总线，准备发送数据
}
/**********************************************************
**名称：I2C_Stop
**功能：停止I2C
**输入：无
**返回：无
**********************************************************/
void I2C_Stop()
{
KMA36_SDA=0;
delay();
KMA36_SCL=1;
delay();
KMA36_SDA=1;
delay();
}
/**********************************************************
**名称：Ack
**功能：应答信号
**输入：无
**返回：无
**********************************************************/
void Ack()
{
KMA36_SDA=0;
delay();
KMA36_SCL=1;
delay();
KMA36_SCL=0;
delay();
KMA36_SDA=1;
delay();
}
/********************************************************
**名称：NoAck
**功能：发送非应答信号
**输入：无
**返回：无
********************************************************/
void NoAck()
{
KMA36_SDA=1;
delay();
KMA36_SCL=1;
delay();
KMA36_SCL=0;
delay();
KMA36_SDA=0;
delay();
}
/********************************************************
**名称：Test_Ack()
**功能：检测应答位
**输入：无
**返回：flag,有应答时flag为0，无应答时flag为1
*********************************************************/
bit Test_Ack()
{
KMA36_SCL=0;
KMA36_SDA=1;//读入数据
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
KMA36_SCL=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
if(KMA36_SDA==0)
flag=1;
else flag=0;
KMA36_SCL=0;
return(flag);
}
/*******************************************************
**名称：SendData()
**功能：发送一字节数据
**输入：buffer
**返回：
*******************************************************/
void SendData(uint buffer)
{
uint BitCnt=8;//一字节8位
uint temp=0;
do
{
temp=buffer;
KMA36_SCL=0;
delay();
if((temp&0x80)==0) //判断最高位是0还是1
KMA36_SDA=0;
else
KMA36_SDA=1;
delay();
KMA36_SCL=1;
temp=_crol_(buffer,1);//将buffer中的数据左移一位
buffer=temp;
BitCnt--;
}
while(BitCnt);
KMA36_SCL=0;
}
/**************************************************************
**名称：uint ReceiveData()
**功能：接收一字节数据
**输入：
**返回：ucReceData
**说明：将接收的数据存放在ucReceData中
**************************************************************/
uint ReceiveData()
{
uint BitCnt=8;
uint temp=0;
KMA36_SDA=1;//读入数据
do
{
KMA36_SCL=0;
delay();
KMA36_SCL=1;
delay();
if(KMA36_SDA==1)
ucReceData=ucReceData|0x01;//低位置1
else
ucReceData=ucReceData&0x0fe; //低位清0
if(BitCnt-1)
{
temp=_crol_(ucReceData,1); //数据左移一位
ucReceData=temp;
}
BitCnt--;
}
while(BitCnt);
KMA36_SCL=0;
return(ucReceData);
}
/*************************************************************
**名称：bit WriteNByte()
**功能：主机向24C02中写入多字节数据
**输入：
**返回：
**说明：sla-器件地址 suba-数据地址，*s-写入的数据，n-写入的字节数(n<=8)
**************************************************************/
bit WriteNByte(uint sla,uint suba,uint *s,uint n)
{
uint i;
I2C_Start();//启动I2C
SendData(sla);//发送器件地址
Test_Ack();
// if(flag==0) return(0);
SendData(suba);
Test_Ack();
//if(flag==0) return(0);
for(i=0;i<n;i++)//写入8字节数据
{
SendData(*(s+i));
Test_Ack();
// if(flag==0) return(0);
}
I2C_Stop();
return(1);
}
/*************************************************************
**名称：bit ReadNByte()
**功能：主机从24C02中读出N字节数据（n<=8)
**输入：
**返回：
**说明：随机地址读操作
**************************************************************/
bit ReadNByte(uint sla,uint suba,uint *p,uint n)
{
uint i;
I2C_Start();//启动I2C
SendData(sla);//发送器件地址
Test_Ack();
//if(flag==0) return(0);
SendData(suba);//发送器件内部地址
Test_Ack();
//if(flag==0) return(0);
I2C_Start();
SendData(sla+1);
Test_Ack();
if(flag==0) return(0);
for(i=0;i<n-1;i++)//读取字节数据
{
*(p+i)=ReceiveData();//读取数据
ACK();
}
*(p+n-1)=ReceiveData();
NoACK();
I2C_Stop();
return(1);
}
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