vikenhj 发表于 2014-12-6 22:59:36

PMSM电机 硬件噪音问题

        调试PMSM电机的时候,遇到一个奇怪的问题,拉出来和大家分享下,谢谢你们的宝贵建议。
        电机是PMSM,家用电器上的,控制芯片使用CM3内核。在电机正常运行或停止时,芯片会发生异常RST。用JLINK监视后,能看到芯片报BUSFAULT和USEAGEFAULT,会出发看门狗,这是RST的一个原因,另外也能看到程序跑飞,运行了一些从未调用的函数。总的来说程序运行完全乱掉了。另外一个很奇怪的现象,RST的频率同时间高度相关,早上和晚上RST概率很低,而下午很高,用了直流电源供电后依旧有这个问题,感觉很难解释,如果是电源干扰,那么用直流电源后情况应该会好转;如果是电机侧来的干扰,那么为何会出现时间的高度相关性。电感和电抗滤波都用上了,没有什么改善。大致情况就是这样,困惑了我有一周了。
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