PMSM电机 硬件噪音问题

vikenhj

        调试PMSM电机的时候，遇到一个奇怪的问题，拉出来和大家分享下，谢谢你们的宝贵建议。
        电机是PMSM，家用电器上的，控制芯片使用CM3内核。在电机正常运行或停止时，芯片会发生异常RST。用JLINK监视后，能看到芯片报BUSFAULT和USEAGEFAULT，会出发看门狗，这是RST的一个原因，另外也能看到程序跑飞，运行了一些从未调用的函数。总的来说程序运行完全乱掉了。另外一个很奇怪的现象，RST的频率同时间高度相关，早上和晚上RST概率很低，而下午很高，用了直流电源供电后依旧有这个问题，感觉很难解释，如果是电源干扰，那么用直流电源后情况应该会好转；如果是电机侧来的干扰，那么为何会出现时间的高度相关性。电感和电抗滤波都用上了，没有什么改善。大致情况就是这样，困惑了我有一周了。