victor9079 发表于 2014-11-24 20:48:05

STM32控制无刷电调

我买的是好盈电调 天行者 SkyWalker-20A，现在正在写电机驱动程序，在论坛里看到一些帖子使用接收机和遥控器来控制电调，想问下可以用STM32直接输出PWM波驱动电调让电机转动吗？

AE007 发表于 2014-11-25 12:24:33

不需要pwm

victor9079 发表于 2014-11-25 18:04:02

AE007 发表于 2014-11-25 12:24
不需要pwm

不是改变占空比来控制电机的转速吗？

AE007 发表于 2014-11-25 21:38:07

本帖最后由 AE007 于 2014-11-25 21:41 编辑

victor9079 发表于 2014-11-25 18:04
不是改变占空比来控制电机的转速吗？

电调的输入控制信号是PPM标准信号是50HZ周期，给个脉宽1~2ms变化 的高电平即可   还有要先可以用遥控器配置好电调

修改 ：添加附件

victor9079 发表于 2014-11-27 08:03:33

AE007 发表于 2014-11-25 21:38
电调的输入控制信号是PPM标准信号是50HZ周期，给个脉宽1~2ms变化 的高电平即可   还有要先可以用遥控器配 ...

十分感谢{:handshake:}

sctwp 发表于 2014-11-29 14:08:57

还以为是用stm32写了一个程序呢

AE007 发表于 2014-11-29 21:14:43

sctwp 发表于 2014-11-29 14:08
还以为是用stm32写了一个程序呢

一开始我也这么认为

shenfeipascal 发表于 2014-11-30 13:31:41

最近也在调无刷，用了两款电调，一个是好盈的，一款是山寨的，都是5V 50HZ PPM信号，油门最低点有些不同，山寨的要低些，高电平要在1.1K左右有效

brant08 发表于 2014-11-30 15:18:37

可以，关键是你想控制几个。

victor9079 发表于 2014-12-11 11:16:14

brant08 发表于 2014-11-30 15:18
可以，关键是你想控制几个。

好久没来了。。控制4个

brant08 发表于 2014-12-16 13:54:43

8个以下用一个定时器就行。

victor9079 发表于 2014-12-17 11:29:15

brant08 发表于 2014-12-16 13:54
8个以下用一个定时器就行。

恩 谢谢         

蓝天小雨 发表于 2014-12-17 18:07:34

我用的好盈电调可以识别 50HZ~425HZ的 PWM波是好盈技术人员告诉我的

逆光飞行 发表于 2014-12-17 21:21:33

20ms，开机，遥控给到最高（2ms），嘀嘀嘀，给最低（1ms），滴，然后就可以飞了

victor9079 发表于 2014-12-24 11:00:40

逆光飞行 发表于 2014-12-17 21:21
20ms，开机，遥控给到最高（2ms），嘀嘀嘀，给最低（1ms），滴，然后就可以飞了 ...

非常感谢   
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