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STM32控制无刷电调

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-24 20:48:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
我买的是好盈电调 天行者 SkyWalker-20A,现在正在写电机驱动程序,在论坛里看到一些帖子使用接收机和遥控器来控制电调,想问下可以用STM32直接输出PWM波驱动电调让电机转动吗?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 12:24:33 来自手机 | 显示全部楼层
不需要pwm

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-25 18:04:02 | 显示全部楼层

不是改变占空比来控制电机的转速吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 21:38:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 AE007 于 2014-11-25 21:41 编辑
victor9079 发表于 2014-11-25 18:04
不是改变占空比来控制电机的转速吗?


电调的输入控制信号是PPM标准信号是50HZ周期,给个脉宽1~2ms变化 的高电平即可   还有要先可以用遥控器配置好电调  

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-27 08:03:33 | 显示全部楼层
AE007 发表于 2014-11-25 21:38
电调的输入控制信号是PPM标准信号是50HZ周期,给个脉宽1~2ms变化 的高电平即可   还有要先可以用遥控器配 ...

十分感谢

出0入0汤圆

发表于 2014-11-29 14:08:57 | 显示全部楼层
还以为是用stm32写了一个程序呢

出0入0汤圆

发表于 2014-11-29 21:14:43 | 显示全部楼层
sctwp 发表于 2014-11-29 14:08
还以为是用stm32写了一个程序呢

一开始我也这么认为

出0入0汤圆

发表于 2014-11-30 13:31:41 | 显示全部楼层
最近也在调无刷,用了两款电调,一个是好盈的,一款是山寨的,都是5V 50HZ PPM信号,油门最低点有些不同,山寨的要低些,高电平要在1.1K左右有效

出0入0汤圆

发表于 2014-11-30 15:18:37 来自手机 | 显示全部楼层
可以,关键是你想控制几个。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-11 11:16:14 | 显示全部楼层
brant08 发表于 2014-11-30 15:18
可以,关键是你想控制几个。

好久没来了。。控制4个

出0入0汤圆

发表于 2014-12-16 13:54:43 | 显示全部楼层
8个以下用一个定时器就行。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-17 11:29:15 | 显示全部楼层
brant08 发表于 2014-12-16 13:54
8个以下用一个定时器就行。

恩 谢谢         

出0入0汤圆

发表于 2014-12-17 18:07:34 | 显示全部楼层
我用的好盈电调可以识别 50HZ~425HZ的 PWM波  是好盈技术人员告诉我的

出0入0汤圆

发表于 2014-12-17 21:21:33 | 显示全部楼层
20ms,开机,遥控给到最高(2ms),嘀嘀嘀,给最低(1ms),滴,然后就可以飞了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-24 11:00:40 | 显示全部楼层
逆光飞行 发表于 2014-12-17 21:21
20ms,开机,遥控给到最高(2ms),嘀嘀嘀,给最低(1ms),滴,然后就可以飞了 ...

非常感谢   
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