cpumaker
发表于 2014-11-24 15:08:44
用步进电机做自平衡小车好像很难
找了两个3d打印机上的42步进电机，小车静止时保持平衡还行，前进转弯就各种摔倒，把电源座都摔松了。
wanstrive
发表于 2014-11-24 15:42:13
为何要步进电机...
磊磊映画
发表于 2014-11-24 15:44:45
步进电机太慢
dianqi2007013
发表于 2014-11-24 15:51:14
PID的比例系数多调整下，有效果吗？
lcw_swust
发表于 2014-11-24 15:59:47
关键在于速度与力量
esdart
发表于 2014-11-24 16:00:23
这种应用一般用什么电机？
cpumaker
发表于 2014-11-24 16:37:07
wanstrive 发表于 2014-11-24 15:42
为何要步进电机...
diy 3d打印机后剩余的
cpumaker
发表于 2014-11-24 16:39:27
dianqi2007013 发表于 2014-11-24 15:51
PID的比例系数多调整下，有效果吗？
调了差不多一个星期，有效果，但不大
linpeixing
发表于 2014-11-24 16:40:43
扭矩大是关键
356053261
发表于 2014-11-24 16:42:51
楼主高手，上个图瞧一下呗
yuyu87
发表于 2014-11-24 16:43:43
步进电机最小步进单位为1.8度，如果想要更细的有0.9度的，再细只有通过机械减速了，所以不好做稳
flotox
发表于 2014-11-24 17:16:11
用步进电机可以省掉编码器
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