用步进电机做自平衡小车好像很难

cpumaker · 发表于 2014-11-24 15:08:44

找了两个3d打印机上的42步进电机，小车静止时保持平衡还行，前进转弯就各种摔倒，把电源座都摔松了。

wanstrive · 发表于 2014-11-24 15:42:13

为何要步进电机...

磊磊映画 · 发表于 2014-11-24 15:44:45

步进电机太慢

dianqi2007013 · 发表于 2014-11-24 15:51:14

PID的比例系数多调整下，有效果吗？

lcw_swust · 发表于 2014-11-24 15:59:47

关键在于速度与力量

esdart · 发表于 2014-11-24 16:00:23

这种应用一般用什么电机？

cpumaker · 发表于 2014-11-24 16:37:07

wanstrive 发表于 2014-11-24 15:42
为何要步进电机...

diy 3d打印机后剩余的

cpumaker · 发表于 2014-11-24 16:39:27

dianqi2007013 发表于 2014-11-24 15:51
PID的比例系数多调整下，有效果吗？

调了差不多一个星期，有效果，但不大

linpeixing · 发表于 2014-11-24 16:40:43

扭矩大是关键

356053261 · 发表于 2014-11-24 16:42:51

楼主高手，上个图瞧一下呗

yuyu87 · 发表于 2014-11-24 16:43:43

步进电机最小步进单位为1.8度，如果想要更细的有0.9度的，再细只有通过机械减速了，所以不好做稳

flotox · 发表于 2014-11-24 17:16:11

用步进电机可以省掉编码器

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