步进电机的线速度控制(Linear speed conctrol of stepper motor)
步进电机的线速度控制,实现步进电机的加速,匀速,在减速的过程,完全避免了失步爬步的想象。 上半年你我也在做这个,可惜 一直到产品验收结束 也没能做得完美下来 向你学习一下 mvpgpz 发表于 2014-11-7 15:41
上半年你我也在做这个,可惜 一直到产品验收结束 也没能做得完美
下来 向你学习一下 ...
相互学习{:lol:} 难道不是梯形加减速算法吗 先下来看看,谢谢 下下来学习学习! 最大发送脉冲频率多少?用中断发送的吗? 下载来看看,谢谢你的分享。 学习中,有问题请教你 学习一下! 向你学习! 下列,有空学习一下 学习一下 下载来看看,谢谢分享 磊磊映画 发表于 2014-11-7 15:59
难道不是梯形加减速算法吗
是的 嘿嘿。 salon2003cn 发表于 2014-11-7 16:22
最大发送脉冲频率多少?用中断发送的吗?
我的步进电机控制器只需要占用两根I/O,一个是方向信号,另一个是脉冲信号,脉冲信号我用的就是普通I/O口,在中断里面只是对它进行取反,并计算下一次中断时间,在中断刚进入的时候改变下种进入中断的时间,这样就可以控制脉冲信号了,也就是说在加速的时候,定时器的ARR的值不断的减小,所以输出的脉冲频率增大,速度加快,当增至最大速度,开始匀速,定时中期不再改变,当需要减速的时候定时周期又不断增大,频率减小,速度减慢,直到速度为0. Me、小丁丁 发表于 2014-11-7 15:52
相互学习
跟我的不一样额,我的不是PWM控制的! 我以前也做过一个 不过用的是查表的方法。 用软件生成的s曲线直接查表 加减速。
这次 向楼主学习一下。 下来看看,学习了. 了解一下生成曲线的算法 下来学习一下,谢谢分享! 下载下来学习一下,说不定以后用得着。。。。 先顶再看 学习下,最近一直在研究步进电机 学习下,最近一直在研究步进电机 下載了, 謝謝 {:handshake:} LZ做得不错很给力的啊 之前一直坐 步进控制, 现在比较一下 下载了学习一下,最近在搞步进电机控制 楼主的代码是控制两个步进电机吗,需要用电机驱动器器吗? ruan18278816371 发表于 2015-7-29 20:07
楼主的代码是控制两个步进电机吗,需要用电机驱动器器吗?
必须连接驱动器的 该代码仅仅提供脉冲信号和方向信号 学一下,顶起来啊! 如果有说明就完美了,但是还是给楼主个赞! 我用带丝杆的步进电机测试了一下楼主的代码,设置电机驱动器4细分,一直是416Hz的频率,电机转得很慢。楼主的代码是控制两个电机的吧?怎么设置电机速度呢? 下下来学习学习! 步进电机的失步好像这样也解决不了额。。。 了解一下,谢谢!!!! 最近在研究先来学习下 Me、小丁丁 发表于 2014-11-10 10:25
我的步进电机控制器只需要占用两根I/O,一个是方向信号,另一个是脉冲信号,脉冲信号我用的就是普通I/O口 ...
细分是多少啊???楼主,,有没有震动啊 楼主可以说下驱动芯片吗??没看到芯片感觉就好像在控制空气。。
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