步进电机的线速度控制（Linear speed conctrol of stepper motor）

Me、小丁丁 · 发表于 2014-11-7 15:18:23

步进电机的线速度控制，实现步进电机的加速，匀速，在减速的过程，完全避免了失步爬步的想象。

Me、小丁丁 · 发表于 2014-11-7 15:19:49

mvpgpz · 发表于 2014-11-7 15:41:15

上半年你我也在做这个，可惜一直到产品验收结束也没能做得完美
下来向你学习一下

Me、小丁丁 · 发表于 2014-11-7 15:52:12

mvpgpz 发表于 2014-11-7 15:41
上半年你我也在做这个，可惜一直到产品验收结束也没能做得完美
下来向你学习一下 ...

相互学习

磊磊映画 · 发表于 2014-11-7 15:59:00

难道不是梯形加减速算法吗

hkjabcd · 发表于 2014-11-7 16:01:30

先下来看看，谢谢

richie550 · 发表于 2014-11-7 16:12:49

下下来学习学习！

salon2003cn · 发表于 2014-11-7 16:22:56

最大发送脉冲频率多少?用中断发送的吗?

jxcylxh · 发表于 2014-11-7 19:14:22

下载来看看，谢谢你的分享。

yao2013lin · 发表于 2014-11-7 19:39:46

学习中，有问题请教你

dtlz · 发表于 2014-11-7 20:03:10

学习一下！

gyz1990 · 发表于 2014-11-8 15:10:50

向你学习！

lf8013 · 发表于 2014-11-9 21:06:31

下列，有空学习一下

jiwx2011 · 发表于 2014-11-9 21:32:31

学习一下

yangwm2012 · 发表于 2014-11-9 22:04:24

下载来看看，谢谢分享

Me、小丁丁 · 发表于 2014-11-10 10:14:49

磊磊映画发表于 2014-11-7 15:59
难道不是梯形加减速算法吗

是的嘿嘿。

Me、小丁丁 · 发表于 2014-11-10 10:25:24

salon2003cn 发表于 2014-11-7 16:22
最大发送脉冲频率多少?用中断发送的吗?

我的步进电机控制器只需要占用两根I/O，一个是方向信号，另一个是脉冲信号，脉冲信号我用的就是普通I/O口，在中断里面只是对它进行取反，并计算下一次中断时间，在中断刚进入的时候改变下种进入中断的时间，这样就可以控制脉冲信号了，也就是说在加速的时候，定时器的ARR的值不断的减小，所以输出的脉冲频率增大，速度加快，当增至最大速度，开始匀速，定时中期不再改变，当需要减速的时候定时周期又不断增大，频率减小，速度减慢，直到速度为0.

mvpgpz · 发表于 2014-11-14 17:36:33

Me、小丁丁发表于 2014-11-7 15:52
相互学习

跟我的不一样额，我的不是PWM控制的！

tbcrv · 发表于 2014-11-14 23:30:17

我以前也做过一个不过用的是查表的方法。用软件生成的s曲线直接查表加减速。
这次向楼主学习一下。

lryxr2507 · 发表于 2014-11-14 23:38:56

下来看看,学习了.

nrwhc · 发表于 2014-11-14 23:47:12

了解一下生成曲线的算法

larry.wong · 发表于 2014-11-16 22:37:27

下来学习一下，谢谢分享！

冷无痕 · 发表于 2014-11-16 22:52:27

下载下来学习一下，说不定以后用得着。。。。

stone52370 · 发表于 2015-3-16 03:16:28

先顶再看

jiangtc · 发表于 2015-5-10 17:07:32

学习下，最近一直在研究步进电机

videofun · 发表于 2015-5-11 00:42:22

学习下，最近一直在研究步进电机

philip64 · 发表于 2015-5-11 00:51:17

下載了, 謝謝

cdlxzlp · 发表于 2015-5-14 14:40:59

LZ 做得不错很给力的啊

usnmyrj · 发表于 2015-6-15 16:31:17

之前一直坐步进控制，现在比较一下

miniqq80 · 发表于 2015-6-17 13:26:46

下载了学习一下，最近在搞步进电机控制

ruan18278816371 · 发表于 2015-7-29 20:07:54

楼主的代码是控制两个步进电机吗，需要用电机驱动器器吗？

msmotioncontrol · 发表于 2015-7-29 20:20:27

ruan18278816371 发表于 2015-7-29 20:07
楼主的代码是控制两个步进电机吗，需要用电机驱动器器吗？

必须连接驱动器的该代码仅仅提供脉冲信号和方向信号

raohuayun11 · 发表于 2015-7-29 23:09:48

学一下，顶起来啊！

tony_jintao · 发表于 2015-7-30 08:43:02

如果有说明就完美了，但是还是给楼主个赞！

ruan18278816371 · 发表于 2015-7-30 15:05:09

我用带丝杆的步进电机测试了一下楼主的代码，设置电机驱动器4细分，一直是416Hz的频率，电机转得很慢。楼主的代码是控制两个电机的吧？怎么设置电机速度呢？

polang200716 · 发表于 2015-8-24 15:10:31

下下来学习学习！

Jerry_Lee · 发表于 2015-8-25 06:36:43

步进电机的失步好像这样也解决不了额。。。

chenbin28 · 发表于 2015-12-3 10:18:20

了解一下，谢谢！！！！

大哥年 · 发表于 2016-1-20 13:16:18

最近在研究先来学习下

1069182055 · 发表于 2016-2-19 16:43:21

Me、小丁丁发表于 2014-11-10 10:25
我的步进电机控制器只需要占用两根I/O，一个是方向信号，另一个是脉冲信号，脉冲信号我用的就是普通I/O口 ...

细分是多少啊？？？楼主，，有没有震动啊

1069182055 · 发表于 2016-2-19 16:53:43

楼主可以说下驱动芯片吗？？没看到芯片感觉就好像在控制空气。。

步进电机的线速度控制（Linear speed conctrol of stepper motor）

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