自平衡电动独轮车的电机驱动遇到问题--有感兴趣的进来
本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:32 编辑关于电机驱动的。
BLDC 驱动
现在不知道应该怎么着手弄。资料很少
本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:34 编辑
控制时序波形如图:
a0 b0 c0 是上场馆stm32 io , NPN mosfet Gate : a0m,b0m,c0m
b1 b1 c1 是下场馆stm32 io, PNP mosfet Gate : a1m,b1m,c1m
hall信号:sc sb sa ;
BLDC motor控制波形.JPG
本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:35 编辑
有明白控制的吗,最好是diy motor控制的人来一起讨论讨论 本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:31 编辑
1个上管 + 1个下管的很常见 很简单,非常好调 本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:30 编辑
heky 发表于 2014-9-10 18:57
很简单,非常好调
哦,你那个电路是啥样的?
值直接stm32 io可以控制 场馆g级的吧?
我这个板子的下管是 0 和 1 同步的。
上管是 只有输出1可以控制场馆g级,0 不能控制
excel 文件,3相正弦取值,,,按这些值是 可以驱动 电动 单车 轮子的 。但是噪音比较大,只要再每一个pwm周期进行调整,就非常静音了。。
o4icwin 发表于 2015-5-11 14:16
excel 文件,3相正弦取值,,,按这些值是 可以驱动 电动 单车 轮子的 。但是噪音比较大,只要再每一个pwm ...
电动车这种方式不能做独轮车的 正反转切换的时候会有很大冲击的 xiepan2010 发表于 2015-5-11 14:22
电动车这种方式不能做独轮车的 正反转切换的时候会有很大冲击的
正反转也是速度慢慢降到0,然后再反转的啊,不然怎么做呢? 独轮车最好还是svpwm驱动的脉动很小 效率很高的 哈哈嘻嘻 发表于 2015-5-30 18:16
独轮车最好还是svpwm驱动的脉动很小 效率很高的
嗯,谢谢
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