自平衡电动独轮车的电机驱动遇到问题--有感兴趣的进来

o4icwin · 发表于 2014-9-10 16:39:14

本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:32 编辑

关于电机驱动的。

BLDC 驱动

现在不知道应该怎么着手弄。资料很少

o4icwin · 发表于 2014-9-10 16:43:44

本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:34 编辑

控制时序波形如图：

a0 b0 c0 是上场馆stm32 io , NPN mosfet Gate : a0m,b0m,c0m

b1 b1 c1 是下场馆stm32 io, PNP mosfet Gate : a1m,b1m,c1m

hall信号：sc sb sa ;

BLDC motor控制波形.JPG

o4icwin · 发表于 2014-9-10 18:08:57

本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:35 编辑

有明白控制的吗，最好是diy motor控制的人来一起讨论讨论

o4icwin · 发表于 2014-9-10 18:52:21

本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:31 编辑

1个上管 + 1个下管的很常见

heky · 发表于 2014-9-10 18:57:46

很简单，非常好调

o4icwin · 发表于 2014-9-10 19:12:43

本帖最后由 o4icwin 于 2014-9-11 16:30 编辑

heky 发表于 2014-9-10 18:57
很简单，非常好调

哦，你那个电路是啥样的？
值直接stm32 io可以控制场馆g级的吧？

我这个板子的下管是 0 和 1 同步的。
上管是只有输出1可以控制场馆g级，0 不能控制

o4icwin · 发表于 2015-5-11 14:16:17

excel 文件，3相正弦取值，，，按这些值是可以驱动电动单车轮子的。但是噪音比较大，只要再每一个pwm周期进行调整，就非常静音了。。

xiepan2010 · 发表于 2015-5-11 14:22:32

o4icwin 发表于 2015-5-11 14:16
excel 文件，3相正弦取值，，，按这些值是可以驱动电动单车轮子的。但是噪音比较大，只要再每一个pwm ...

电动车这种方式不能做独轮车的正反转切换的时候会有很大冲击的

o4icwin · 发表于 2015-5-11 15:29:55

xiepan2010 发表于 2015-5-11 14:22
电动车这种方式不能做独轮车的正反转切换的时候会有很大冲击的

正反转也是速度慢慢降到0，然后再反转的啊，不然怎么做呢？

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-5-30 18:16:36

独轮车最好还是svpwm驱动的脉动很小效率很高的

o4icwin · 发表于 2015-8-21 21:38:29

哈哈嘻嘻发表于 2015-5-30 18:16
独轮车最好还是svpwm驱动的脉动很小效率很高的

嗯，谢谢

自平衡电动独轮车的电机驱动遇到问题--有感兴趣的进来

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