虫虫好 发表于 2014-8-30 09:09:21

求教 电机水平 放置 负载引起的不平衡力矩问题

求教 如果电机 水平放置 电机轴 和负载直连，在电机轴旋转一周的过程中速度出现周期性的变化 误差时忽大忽小上位机上显示很明显有10deg/s， 采用的PI参数调节；我试过如果电机轴垂直起来没有这个现象了   应该可以确定是机械上配平 或者摩擦力引起的 不平衡转矩 的原因 ，想请问 这个问题大家一般怎么处理，工程经验不足 谢谢指教

zouzhichao 发表于 2014-8-30 12:40:25

机械上配平吧

虫虫好 发表于 2014-8-30 12:52:40

zouzhichao 发表于 2014-8-30 12:40
机械上配平吧

想想控制上 怎么解决下至少 减少 降低 不平衡转矩的影响    ，看到过 别人家的 产品 好像 能做到不知道怎么搞的 没什么思路

zouzhichao 发表于 2014-8-30 13:05:09

虫虫好 发表于 2014-8-30 12:52
想想控制上 怎么解决下至少 减少 降低 不平衡转矩的影响    ，看到过 别人家的 产品 好像 能做到不知 ...

什么电机？只有转速闭环还是转速、电流双闭环？

虫虫好 发表于 2014-8-30 13:05:47

zouzhichao 发表于 2014-8-30 13:05
什么电机？只有转速闭环还是转速、电流双闭环？

无刷速度闭环
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