求教 电机水平 放置 负载引起的不平衡力矩问题
求教 如果电机 水平放置 电机轴 和负载直连,在电机轴旋转一周的过程中速度出现周期性的变化 误差时忽大忽小上位机上显示很明显有10deg/s, 采用的PI参数调节;我试过如果电机轴垂直起来没有这个现象了 应该可以确定是机械上配平 或者摩擦力引起的 不平衡转矩 的原因 ,想请问 这个问题大家一般怎么处理,工程经验不足 谢谢指教 机械上配平吧 zouzhichao 发表于 2014-8-30 12:40机械上配平吧
想想控制上 怎么解决下至少 减少 降低 不平衡转矩的影响 ,看到过 别人家的 产品 好像 能做到不知道怎么搞的 没什么思路 虫虫好 发表于 2014-8-30 12:52
想想控制上 怎么解决下至少 减少 降低 不平衡转矩的影响 ,看到过 别人家的 产品 好像 能做到不知 ...
什么电机?只有转速闭环还是转速、电流双闭环? zouzhichao 发表于 2014-8-30 13:05
什么电机?只有转速闭环还是转速、电流双闭环?
无刷速度闭环
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