求教电机水平放置负载引起的不平衡力矩问题

虫虫好 · 发表于 2014-8-30 09:09:21

求教如果电机水平放置电机轴和负载直连，在电机轴旋转一周的过程中速度出现周期性的变化误差时忽大忽小上位机上显示很明显有10deg/s ，采用的PI参数调节；我试过如果电机轴垂直起来没有这个现象了应该可以确定是机械上配平或者摩擦力引起的不平衡转矩的原因，想请问这个问题大家一般怎么处理，工程经验不足谢谢指教

zouzhichao · 发表于 2014-8-30 12:40:25

机械上配平吧

虫虫好 · 发表于 2014-8-30 12:52:40

zouzhichao 发表于 2014-8-30 12:40
机械上配平吧

想想控制上怎么解决下至少减少降低不平衡转矩的影响，看到过别人家的产品好像能做到不知道怎么搞的没什么思路

zouzhichao · 发表于 2014-8-30 13:05:09

虫虫好发表于 2014-8-30 12:52
想想控制上怎么解决下至少减少降低不平衡转矩的影响，看到过别人家的产品好像能做到不知 ...

什么电机？只有转速闭环还是转速、电流双闭环？

虫虫好 · 发表于 2014-8-30 13:05:47

zouzhichao 发表于 2014-8-30 13:05
什么电机？只有转速闭环还是转速、电流双闭环？

无刷速度闭环

求教 电机水平 放置 负载引起的不平衡力矩问题

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求教电机水平放置负载引起的不平衡力矩问题