summer812 发表于 2014-8-19 21:31:56

检测飞机高度应该用什么方法呢？

刚刚过完省赛，各种撞天花板。但是我不想放弃，想要继续完善我的四旋翼。所以问一下应该怎么检测飞机的高度呢？

hck2llj 发表于 2014-8-19 21:41:20

气压传感器

wxty 发表于 2014-8-19 21:46:11

天花板有多高？

yuhang 发表于 2014-8-19 21:48:27

高度雷达

我正在做这个东西，有一点小成果了

Flyback 发表于 2014-8-19 22:13:45

yuhang 发表于 2014-8-19 21:48
高度雷达

我正在做这个东西，有一点小成果了

直接机载定高？求科普

默默七 发表于 2014-8-19 22:14:48

下面用红外或者超声波

机器人天空 发表于 2014-8-19 22:16:12

Flyback 发表于 2014-8-19 22:13
直接机载定高？求科普

无锡177-3135-415
2013目标 ：代号 Laputa

这是什么意思啊

zhixiao158 发表于 2014-8-19 22:18:26

如果速度要求不高，可以考虑gps、、、、、

jackiezeng 发表于 2014-8-19 22:22:26

不就是气压计吗？？

radar_12345 发表于 2014-8-19 22:25:07

最简单用超声波

Puppey 发表于 2014-8-19 23:39:51

气压传感器

zhangsusu 发表于 2014-8-20 01:09:29

yuhang 发表于 2014-8-19 21:48
高度雷达

我正在做这个东西，有一点小成果了

FM连续波雷达即可

summer812 发表于 2014-8-20 01:45:15

wxty 发表于 2014-8-19 21:46
天花板有多高？

3m左右吧

summer812 发表于 2014-8-20 02:37:36

hck2llj 发表于 2014-8-19 21:41
气压传感器

气压不会受到螺旋桨气流，温度之类的影响吗？

majianjia1991 发表于 2014-8-20 04:05:54

气压计不会受螺旋桨气流影响，实际测过，影响是很小的，光照会有影响，我用iphone闪光灯照能偏1~3米。

Flyback 发表于 2014-8-20 08:43:44

机器人天空 发表于 2014-8-19 22:16
无锡177-3135-415
2013目标 ：代号 Laputa



几个人在做一个代号Laputa的倾转旋翼模型，已经两年时间了，还没有突破性的进展

控制单元过多，建模仿真难度不小

结构复杂，很多东西要机加工，仅仅靠一台不到1W的雕刻机，很痛苦

软硬件已经从单一处理器，改成类似DJI的分布式总线结构

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现在还没完全成型，不好意思拿出来献丑

鸠摩智 发表于 2014-8-20 08:56:20

关闭所有引擎，看过久掉到地上可以估算

web110 发表于 2014-8-20 09:09:02

上面撞，就在上面装个红外的传感器 如何？

sgzzour 发表于 2014-8-20 09:18:41

去年国赛的时候，用的是超声波检测地面，要用多个，然后比较数值。

机器人天空 发表于 2014-8-20 10:46:16

Flyback 发表于 2014-8-20 08:43
几个人在做一个代号Laputa的倾转旋翼模型，已经两年时间了，还没有突破性的进展

控制单元过多，建模仿真 ...

说的我都流口水了

likebo 发表于 2014-8-20 10:59:02

记得有款气压传感器可以分辨80cm的高度

chen4168891 发表于 2014-8-20 14:28:22

室内的话超声肯定是要比气压计合适的，且一个超声波就可以了

dawanpi 发表于 2014-8-20 14:41:53

3米建议超声波，气压计可以用海绵挡一下螺旋桨气流

btcamel 发表于 2014-8-20 15:55:59

超声波和夏普的一中红外传感器比较靠谱， 感觉气压传感器要是开门关门会影响很大

高灿健 发表于 2014-8-20 15:58:16

测量高度，就用气压计
怕撞，超声波也行。

liliuqun 发表于 2014-8-20 16:23:18

summer812 发表于 2014-8-20 02:37
气压不会受到螺旋桨气流，温度之类的影响吗？

表面贴块黑色海绵

papa0305 发表于 2014-8-20 18:54:00

距离小用超声波吧

tohell 发表于 2014-8-20 20:05:31

用摄像头行不

muyitaozhi 发表于 2014-8-26 16:56:11

嗯哼，方法挺多的，试试看也~
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