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回复: 28

检测飞机高度应该用什么方法呢?

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 21:31:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚刚过完省赛,各种撞天花板。但是我不想放弃,想要继续完善我的四旋翼。所以问一下应该怎么检测飞机的高度呢?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 21:41:20 | 显示全部楼层
气压传感器

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 21:46:11 | 显示全部楼层
天花板有多高?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 21:48:27 | 显示全部楼层
高度雷达

我正在做这个东西,有一点小成果了

出110入0汤圆

发表于 2014-8-19 22:13:45 | 显示全部楼层
yuhang 发表于 2014-8-19 21:48
高度雷达

我正在做这个东西,有一点小成果了

直接机载定高?求科普

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 22:14:48 | 显示全部楼层
下面用红外或者超声波

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 22:16:12 | 显示全部楼层
Flyback 发表于 2014-8-19 22:13
直接机载定高?求科普

无锡177-3135-415
2013目标 :代号 Laputa

这是什么意思啊

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 22:18:26 | 显示全部楼层
如果速度要求不高,可以考虑gps、、、、、

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 22:22:26 | 显示全部楼层
不就是气压计吗??

出0入17汤圆

发表于 2014-8-19 22:25:07 来自手机 | 显示全部楼层
最简单用超声波

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 23:39:51 | 显示全部楼层
气压传感器

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 01:09:29 | 显示全部楼层
yuhang 发表于 2014-8-19 21:48
高度雷达

我正在做这个东西,有一点小成果了

FM连续波雷达即可

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-20 01:45:15 | 显示全部楼层
wxty 发表于 2014-8-19 21:46
天花板有多高?

3m左右吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-20 02:37:36 | 显示全部楼层

气压不会受到螺旋桨气流,温度之类的影响吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 04:05:54 | 显示全部楼层
气压计不会受螺旋桨气流影响,实际测过,影响是很小的,光照会有影响,我用iphone闪光灯照能偏1~3米。

出110入0汤圆

发表于 2014-8-20 08:43:44 | 显示全部楼层
机器人天空 发表于 2014-8-19 22:16
无锡177-3135-415
2013目标 :代号 Laputa

几个人在做一个代号Laputa的倾转旋翼模型,已经两年时间了,还没有突破性的进展

控制单元过多,建模仿真难度不小

结构复杂,很多东西要机加工,仅仅靠一台不到1W的雕刻机,很痛苦

软硬件已经从单一处理器,改成类似DJI的分布式总线结构

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现在还没完全成型,不好意思拿出来献丑

出0入8汤圆

发表于 2014-8-20 08:56:20 | 显示全部楼层
关闭所有引擎,看过久掉到地上可以估算

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 09:09:02 | 显示全部楼层
上面撞,就在上面装个红外的传感器 如何?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 09:18:41 | 显示全部楼层
去年国赛的时候,用的是超声波检测地面,要用多个,然后比较数值。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 10:46:16 | 显示全部楼层
Flyback 发表于 2014-8-20 08:43
几个人在做一个代号Laputa的倾转旋翼模型,已经两年时间了,还没有突破性的进展

控制单元过多,建模仿真 ...

说的我都流口水了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 10:59:02 | 显示全部楼层
记得有款气压传感器可以分辨80cm的高度

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 14:28:22 | 显示全部楼层
室内的话超声肯定是要比气压计合适的,且一个超声波就可以了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 14:41:53 | 显示全部楼层
3米建议超声波,气压计可以用海绵挡一下螺旋桨气流

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 15:55:59 | 显示全部楼层
超声波和夏普的一中红外传感器比较靠谱, 感觉气压传感器要是开门关门会影响很大

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 15:58:16 | 显示全部楼层
测量高度,就用气压计
怕撞,超声波也行。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 16:23:18 | 显示全部楼层
summer812 发表于 2014-8-20 02:37
气压不会受到螺旋桨气流,温度之类的影响吗?

表面贴块黑色海绵

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 18:54:00 来自手机 | 显示全部楼层
距离小用超声波吧

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 20:05:31 | 显示全部楼层
用摄像头行不

出0入0汤圆

发表于 2014-8-26 16:56:11 | 显示全部楼层
嗯哼,方法挺多的,试试看也~
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