changjin 发表于 2014-8-12 15:10:09

stm32 电机库 控制疑问

最近在看STM32 电机控制方面的东西
用的是2.0的库，有个疑问就是在进行PARK变化时，Stat_Curr_q_d = Park(Stat_Curr_alfa_beta,GET_ELECTRICAL_ANGLE); 里面GET_ELECTRICAL_ANGLE这个应该是达到电机角度宏定义，但是ST 做成LIB（#define GET_ELECTRICAL_ANGLE    STO_Get_Electrical_Angle()） 看不到里面的源码，我想问一下，这个角度是具体是怎么得到的。能有哪些大侠给指点一下。

cargle 发表于 2014-8-12 16:09:39

无霍尔的源码看不到，参考hall的吧
s16 HALL_GetElectricalAngle(void)
{
return(hElectrical_Angle);
}

changjin 发表于 2014-8-12 16:18:18

cargle 发表于 2014-8-12 16:09
无霍尔的源码看不到，参考hall的吧
s16 HALL_GetElectricalAngle(void)
{


谢谢，兄弟 可以让我加一下你的QQ ，跟你讨论一下吗？

cargle 发表于 2014-8-12 16:19:44

2.0的库它的扇区判断楼主看得懂么
attach://211867.jpg

cargle 发表于 2014-8-12 16:20:44

我也是最近才看，很多没搞懂

changjin 发表于 2014-8-12 16:23:15

cargle 发表于 2014-8-12 16:20
我也是最近才看，很多没搞懂

加QQ ,聊一下

lonely9391 发表于 2014-10-30 15:37:43

请教大家:STM32的MCKIT 和   STMCWB+SDK 有什么区别？分别的优势是什么？对于一个不懂新手从哪里入手？
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