stm32 电机库 控制疑问

changjin

最近在看STM32 电机控制方面的东西
用的是2.0的库，有个疑问就是在进行PARK变化时，  Stat_Curr_q_d = Park(Stat_Curr_alfa_beta,GET_ELECTRICAL_ANGLE); 里面GET_ELECTRICAL_ANGLE  这个应该是达到电机角度宏定义，但是ST 做成LIB（#define GET_ELECTRICAL_ANGLE    STO_Get_Electrical_Angle()） 看不到里面的源码，我想问一下，这个角度是具体是怎么得到的。能有哪些大侠给指点一下。

cargle

无霍尔的源码看不到，参考hall的吧
s16 HALL_GetElectricalAngle(void)
{
  return(hElectrical_Angle);
}

changjin

cargle 发表于 2014-8-12 16:09
无霍尔的源码看不到，参考hall的吧
s16 HALL_GetElectricalAngle(void)
{

谢谢，兄弟 可以让我加一下你的QQ ，跟你讨论一下吗？

cargle

2.0的库它的扇区判断楼主看得懂么
attach://211867.jpg

cargle

我也是最近才看，很多没搞懂

changjin

cargle 发表于 2014-8-12 16:20
我也是最近才看，很多没搞懂

加QQ ,聊一下

lonely9391

请教大家:STM32的  MCKIT 和   STMCWB+SDK 有什么区别？分别的优势是什么？对于一个不懂新手从哪里入手？