【浙江电子设计竞赛】四轴飞行器，讨论帖
本帖最后由 金天1994 于 2014-8-12 09:23 编辑希望吧里的前辈，一起参赛的同学们一起来讨论下。
我们暂时有的问题如下：
1.要求2中飞行的距离怎么解决，而且精确到厘米，如果测量用什么方案？
2如果用地磁计，方向什么的应该精确的吧，
3……有待补充
8-129：20 现在我们锁定了一个方案，用MPU6050的加速度计做积分求距离，我们看DMP能不能直接解决，要是自己积分的话430的浮点性能让我们很是担心啊！
我先占1楼，希望前辈们多多给与帮助！谢谢了！我们会不断发现问题，并提问的。 不如选别的题呢，而且还得用他们规定的芯片，太费事 我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。
硬件方面，继续采用我之前建议的方案，用TIVA M4
yzb1019 发表于 2014-8-12 08:37
不如选别的题呢，而且还得用他们规定的芯片，太费事
我们用430F5529基本上可以飞起来了，只是PID可以继续优化下！ 黄瓜 发表于 2014-8-12 08:40
我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。
您好，TIVA M4的源码有开源出来的吗？谢谢了！ 黄瓜 发表于 2014-8-12 08:40
我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。
一键飞行好像不能解决距离哦，我们这道题精度是个难点啊，前辈有什么好的方案吗，我们现在发现一个叫光流传感器的，和鼠标测水平移动距离有点像。 金天1994 发表于 2014-8-12 08:40
我们用430F5529基本上可以飞起来了，只是PID可以继续优化下！
我买的 串口输出角度的MPU6050接收到的数据经常不正常可以帮帮我么 金天1994 发表于 2014-8-12 08:40
我们用430F5529基本上可以飞起来了，只是PID可以继续优化下！
你们高度用的超声波还是什么 四轴测试是在室内还是室外 黄瓜 发表于 2014-8-12 08:40
我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。
这方案能实现厘米级定位？别为了卖东西而误导消费者好不 又是四旋翼，敢不敢换直升机。 bli19 发表于 2014-8-12 13:11
又是四旋翼，敢不敢换直升机。
换直机会死人的…… 有没有指定芯片，是指推荐啊 sxd1984 发表于 2014-8-12 12:36
你们高度用的超声波还是什么
超声波，US-100 （气压计精度不够啊才10CM ，） 凌海滨 发表于 2014-8-12 12:59
四轴测试是在室内还是室外
不知道哦，去年国赛评测在我们学校是室内的，你想用GPS？？ 问室内还是室外？ 浙江省的题目的是鼓励使用TI控制芯片的 我觉得命题里面的高度 距离什么的都是一个大概值，没有必要在那个临界点的 当然 可以对自己要求严格一点 大家买成品四轴还是买电机自己做的呀 楼主是24组的？ backlaneboy 发表于 2014-8-18 11:21
楼主是24组的？
额，你是HDU的？ 金天1994 发表于 2014-8-19 20:05
额，你是HDU的？
我是你前面的前面那组 TI 也有M3啊，干嘛非得用430 backlaneboy 发表于 2014-8-20 01:18
我是你前面的前面那组
卓越小伙伴？ 略坑 几天学新的芯片有点蛋疼 ti的M芯片很坑的，这是我做过几个项目得出的结论，以后坚决不碰ti的 黄瓜 发表于 2014-8-12 08:40
我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。
{:lol:} 好凶残不忍看 TM4了 近期四轴的帖子很多啊
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