【浙江电子设计竞赛】四轴飞行器，讨论帖

金天1994 · 发表于 2014-8-12 08:23:18

本帖最后由金天1994 于 2014-8-12 09:23 编辑

希望吧里的前辈，一起参赛的同学们一起来讨论下。
我们暂时有的问题如下：
1.要求2中飞行的距离怎么解决，而且精确到厘米，如果测量用什么方案？
2如果用地磁计，方向什么的应该精确的吧，
3……有待补充

8-12 9：20 现在我们锁定了一个方案，用MPU6050的加速度计做积分求距离，我们看DMP能不能直接解决，要是自己积分的话430的浮点性能让我们很是担心啊！

金天1994 · 发表于 2014-8-12 08:24:14

我先占1楼，希望前辈们多多给与帮助！谢谢了！我们会不断发现问题，并提问的。

yzb1019 · 发表于 2014-8-12 08:37:18

不如选别的题呢，而且还得用他们规定的芯片，太费事

黄瓜 · 发表于 2014-8-12 08:40:23

我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。

硬件方面，继续采用我之前建议的方案，用TIVA M4

金天1994 · 发表于 2014-8-12 08:40:39

yzb1019 发表于 2014-8-12 08:37
不如选别的题呢，而且还得用他们规定的芯片，太费事

我们用430F5529基本上可以飞起来了，只是PID可以继续优化下！

金天1994 · 发表于 2014-8-12 08:42:43

黄瓜发表于 2014-8-12 08:40
我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。

您好，TIVA M4的源码有开源出来的吗？谢谢了！

金天1994 · 发表于 2014-8-12 09:00:34

黄瓜发表于 2014-8-12 08:40
我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。

一键飞行好像不能解决距离哦，我们这道题精度是个难点啊，前辈有什么好的方案吗，我们现在发现一个叫光流传感器的，和鼠标测水平移动距离有点像。

jib943 · 发表于 2014-8-12 11:35:23

金天1994 发表于 2014-8-12 08:40
我们用430F5529基本上可以飞起来了，只是PID可以继续优化下！

我买的串口输出角度的MPU6050 接收到的数据经常不正常可以帮帮我么

sxd1984 · 发表于 2014-8-12 12:36:24

金天1994 发表于 2014-8-12 08:40
我们用430F5529基本上可以飞起来了，只是PID可以继续优化下！

你们高度用的超声波还是什么

凌海滨 · 发表于 2014-8-12 12:59:32

四轴测试是在室内还是室外

hemeizhi · 发表于 2014-8-12 13:05:40

黄瓜发表于 2014-8-12 08:40
我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。

这方案能实现厘米级定位？别为了卖东西而误导消费者好不

bli19 · 发表于 2014-8-12 13:11:06

又是四旋翼，敢不敢换直升机。

圣骑士by · 发表于 2014-8-12 13:56:11

bli19 发表于 2014-8-12 13:11
又是四旋翼，敢不敢换直升机。

换直机会死人的……

xckhmf · 发表于 2014-8-12 16:47:38

有没有指定芯片，是指推荐啊

金天1994 · 发表于 2014-8-13 21:54:16

sxd1984 发表于 2014-8-12 12:36
你们高度用的超声波还是什么

超声波，US-100 （气压计精度不够啊才10CM ，）

金天1994 · 发表于 2014-8-13 21:55:53

凌海滨发表于 2014-8-12 12:59
四轴测试是在室内还是室外

不知道哦，去年国赛评测在我们学校是室内的，你想用GPS？？问室内还是室外？

chen4168891 · 发表于 2014-8-16 11:51:28

浙江省的题目的是鼓励使用TI控制芯片的

哼嘿哈嘿哈 · 发表于 2014-8-16 23:41:52

我觉得命题里面的高度距离什么的都是一个大概值，没有必要在那个临界点的当然可以对自己要求严格一点

hblf2009 · 发表于 2014-8-17 00:36:54

大家买成品四轴还是买电机自己做的呀

backlaneboy · 发表于 2014-8-18 11:21:52

楼主是24组的？

金天1994 · 发表于 2014-8-19 20:05:08

backlaneboy 发表于 2014-8-18 11:21
楼主是24组的？

额，你是HDU的？

backlaneboy · 发表于 2014-8-20 01:18:29

金天1994 发表于 2014-8-19 20:05
额，你是HDU的？

我是你前面的前面那组

radar_12345 · 发表于 2014-8-20 06:43:59

TI 也有M3啊，干嘛非得用430

金天1994 · 发表于 2014-8-20 21:44:13

backlaneboy 发表于 2014-8-20 01:18
我是你前面的前面那组

卓越小伙伴？

mrcbf · 发表于 2014-8-20 22:03:31

略坑　　几天学新的芯片有点蛋疼

ele-madman · 发表于 2014-8-20 22:24:36

ti的M芯片很坑的，这是我做过几个项目得出的结论，以后坚决不碰ti的

longhua · 发表于 2014-8-20 22:49:49

黄瓜发表于 2014-8-12 08:40
我来先发表建议：
软件设计方面，针对要求二，使用蓝牙串口，再配合下面的上位机设计。能大体达到要求。

好凶残不忍看 TM4了

papa0305 · 发表于 2014-8-21 00:48:28

近期四轴的帖子很多啊

【浙江电子设计竞赛】四轴飞行器，讨论帖

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