MPU6050陀螺仪单独滤波用什么算法好
本帖最后由 技术平原 于 2014-8-9 23:36 编辑最近在搞6050的陀螺仪，以前一直是把6050的加速度和陀螺仪一起做卡尔曼的，没什么问题，现在要改成只计算陀螺仪的数据，请问各位大神用什么算法好点。我试过用低通滤波，效果不太理想，打算使用滑动低通滤波，不知道会怎么样，各位有什么更好的方法吗？诚心赐教了。
自己先顶下，期待大家啊 陀螺仪为什么要滤波呢？它的数据不是很准确吗？
还有楼主你用的（361-1）软件小助手暴露了，论坛抵制（361-1）的 sulg 发表于 2014-8-9 20:20
陀螺仪为什么要滤波呢？它的数据不是很准确吗？
还有楼主你用的（361-1）软件小助手暴露了，论坛抵制（361- ...
多谢了，已去掉关键词了。
因为我要用陀螺仪来测旋转的角度啊。 可怜啊，都没人 我也在想解决办法，移植了一个DMP，可是数据不太理想................纠结中........... 用滑动低通滤波会不会产生滞后啊 陀螺你还用低通的啊!!!!!!加计才用低通........ 陀螺仪应该用高通滤波，去除长时间的温漂 只用陀螺仪测量旋转角度，漂移问题咋解决呢？一般滤波很难解决啊 。。 zyorochi 发表于 2014-8-13 10:40
用滑动低通滤波会不会产生滞后啊
用滑动滤波就是为了减少滞后啊 muyun 发表于 2014-8-13 12:25
陀螺仪应该用高通滤波，去除长时间的温漂
突然之间忘了高通滤波器怎么写了。{:mad:}
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