MPU6050陀螺仪单独滤波用什么算法好

技术平原 · 发表于 2014-8-9 19:24:14

本帖最后由技术平原于 2014-8-9 23:36 编辑

最近在搞6050的陀螺仪，以前一直是把6050的加速度和陀螺仪一起做卡尔曼的，没什么问题，现在要改成只计算陀螺仪的数据，请问各位大神用什么算法好点。我试过用低通滤波，效果不太理想，打算使用滑动低通滤波，不知道会怎么样，各位有什么更好的方法吗？诚心赐教了。

技术平原 · 发表于 2014-8-9 19:25:21

自己先顶下，期待大家啊

sulg · 发表于 2014-8-9 20:20:36

陀螺仪为什么要滤波呢？它的数据不是很准确吗？
还有楼主你用的（361-1）软件小助手暴露了，论坛抵制（361-1）的

技术平原 · 发表于 2014-8-9 23:36:53

sulg 发表于 2014-8-9 20:20
陀螺仪为什么要滤波呢？它的数据不是很准确吗？
还有楼主你用的（361-1）软件小助手暴露了，论坛抵制（361- ...

多谢了，已去掉关键词了。
因为我要用陀螺仪来测旋转的角度啊。

技术平原 · 发表于 2014-8-12 14:25:58

可怜啊，都没人

RainKing · 发表于 2014-8-12 14:41:09

我也在想解决办法，移植了一个DMP，可是数据不太理想................纠结中...........

zyorochi · 发表于 2014-8-13 10:40:51

用滑动低通滤波会不会产生滞后啊

BLACKBLUE007 · 发表于 2014-8-13 11:28:52

陀螺你还用低通的啊!!!!!!加计才用低通........

muyun · 发表于 2014-8-13 12:25:47

陀螺仪应该用高通滤波，去除长时间的温漂

309579471 · 发表于 2014-8-14 09:14:47

只用陀螺仪测量旋转角度，漂移问题咋解决呢？一般滤波很难解决啊。。

技术平原 · 发表于 2014-8-16 03:21:41

zyorochi 发表于 2014-8-13 10:40
用滑动低通滤波会不会产生滞后啊

用滑动滤波就是为了减少滞后啊

技术平原 · 发表于 2014-8-16 03:22:41

muyun 发表于 2014-8-13 12:25
陀螺仪应该用高通滤波，去除长时间的温漂

突然之间忘了高通滤波器怎么写了。

MPU6050陀螺仪单独滤波用什么算法好

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