sxd1984 发表于 2014-8-8 09:45:42

TED的 真正的四轴算法 这东西国内估计没人搞得起

http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0MTk0MzI4.html

sxd1984 发表于 2014-8-8 09:46:19

几个月的视频了 自顶 膜拜

默默七 发表于 2014-8-8 09:57:17

确实很厉害。但是不要迷信国外。他做成这样子是用内室内的高精度运动定位系统，那个位置数据精度很高，控制的难度自然低了。

sxd1984 发表于 2014-8-8 10:03:27

默默七 发表于 2014-8-8 09:57
确实很厉害。但是不要迷信国外。他做成这样子是用内室内的高精度运动定位系统，那个位置数据精度很高，控制 ...

用算法分析定位数据 从而控制运动 自动化智能化很高吧 而且估计很贵

PCBBOY1991 发表于 2014-8-8 10:05:16

早年前的视频～那个他是在飞行器顶部装有标记点，然后通过标记点获得位置数据，如果没有这个的话，那就
至少人家在视频最后把自己的团队人员全部介绍出来了～
不想那个胡XX，搞烟火的那个，说那个都是自己一个人完成的。

老蔡6198 发表于 2014-8-8 10:14:43

既然世界杯航拍都是深圳大彊四轴接下的，美国的也要努力追赶

solisgood 发表于 2014-8-8 10:24:46

老蔡6198 发表于 2014-8-8 10:14
既然世界杯航拍都是深圳大彊四轴接下的，美国的也要努力追赶

世界杯的空中镜头不是航拍，有四根线拉着的。

web110 发表于 2014-8-8 10:26:40

控制理论没学过啊！

默默七 发表于 2014-8-8 10:26:52

sxd1984 发表于 2014-8-8 10:03
用算法分析定位数据 从而控制运动 自动化智能化很高吧 而且估计很贵

那套运动检测，以前实验室有用过。6个摄像头架起来20W吧。

金天1994 发表于 2014-8-8 10:27:15

顶一下，TED的这个视频早些天也看到过，真的很赞，这次电子设计大赛我们的四轴能飞稳就不错了（430都要现学现用）！

marshallemon 发表于 2014-8-8 10:34:19

看了这个视频后我的感悟是数学建模的强大，控制算法的优越，这才叫真正的算法

Name_006 发表于 2014-8-8 10:47:50

我们去参观过 北航的飞机维修模拟系统3D模拟的 室内定位 就是类似的技术                                                                              

sddp001 发表于 2014-8-8 10:56:37

有标记点的，视觉定位，精度非常好

makeflyeasy 发表于 2014-8-8 11:09:55

赞一个！！！！！！！

sxd1984 发表于 2014-8-8 16:04:17

PCBBOY1991 发表于 2014-8-8 10:05
早年前的视频～那个他是在飞行器顶部装有标记点，然后通过标记点获得位置数据，如果没有这个的话，那就
至 ...

国外人理性 注重团队
国内就      是吧相视一笑 默默地喝下那口酸奶 我擦 竟然是菊乐牌

sxd1984 发表于 2014-8-8 16:05:37

金天1994 发表于 2014-8-8 10:27
顶一下，TED的这个视频早些天也看到过，真的很赞，这次电子设计大赛我们的四轴能飞稳就不错了（430都要现学 ...

我觉得用M4不错 做飞控，然后再找个中控然后就好多了。。

sxd1984 发表于 2014-8-8 16:06:53

web110 发表于 2014-8-8 10:26
控制理论没学过啊！

大几？ 至少自动控制学过吧？

jm2011 发表于 2014-8-8 16:23:46

marshallemon 发表于 2014-8-8 10:34
看了这个视频后我的感悟是数学建模的强大，控制算法的优越，这才叫真正的算法 ...

我也是这样的感觉，数学的魅力；

这个视频怎下载下来啊

my2jia 发表于 2014-8-8 16:25:04


赞一个！！！！！！！

chenhai 发表于 2014-8-8 16:36:00

很精彩，还的继续努力啊

sxd1984 发表于 2014-8-8 16:44:39

jm2011 发表于 2014-8-8 16:23
我也是这样的感觉，数学的魅力；

这个视频怎下载下来啊

直接能在优酷下载

jm2011 发表于 2014-8-8 16:56:36

sxd1984 发表于 2014-8-8 16:44
直接能在优酷下载

{:handshake:} 谢谢了

lrth 发表于 2014-8-8 17:04:08

数学模型；算法，太威了。。。

hemeizhi 发表于 2014-8-8 17:04:54

国内还是有一些高校搞得起的，但是搞得起跟搞得好是俩回事

ppdd 发表于 2014-8-8 17:11:49

震撼！！ 什么也不想说！

1042058509 发表于 2014-8-22 19:00:41

看起来好给力 ，都好好加油吧，总有一天国人也能做出这的

cjp88811283 发表于 2014-8-22 19:16:55

我见识过实物，可以在室外任意位置定位并记忆，下次可以重新回到原位的，误差很小。不过据拥有着说是澳大利亚一个团队做的，

jesen_2010 发表于 2014-8-22 21:37:48

PCBBOY1991 发表于 2014-8-8 10:05
早年前的视频～那个他是在飞行器顶部装有标记点，然后通过标记点获得位置数据，如果没有这个的话，那就
至 ...

在xx国度，你做的项目，签的是领导的名。

sunnyqd 发表于 2014-8-22 21:44:30

不差钱 的。。。

sunnyqd 发表于 2014-8-22 21:45:01

电工们都是自己玩玩的，国家的项目那是混钱的。。。

PCBBOY1991 发表于 2014-8-22 21:49:19

jesen_2010 发表于 2014-8-22 21:37
在xx国度，你做的项目，签的是领导的名。

You are god damn right!

chenmodebu 发表于 2014-8-22 23:07:28

solisgood 发表于 2014-8-8 10:24
世界杯的空中镜头不是航拍，有四根线拉着的。

哪个设备叫做飞猫

qq371833846 发表于 2014-8-22 23:34:16

我已经看醉了..

独角兽 发表于 2014-8-23 08:56:05

漂亮极了{:smile:}

gfy200866 发表于 2014-8-23 09:23:11

强人。。。。

muyitaozhi 发表于 2014-8-25 23:09:43

当初看得时候真的是惊呆了~

2013的弹子球 发表于 2014-12-5 00:00:59

据说光摄像头100多万

芽芽小宝 发表于 2014-12-5 13:27:17

确实很牛啊

qnc238 发表于 2014-12-5 14:26:01

往深了去，还是得要靠建模

maxes 发表于 2014-12-16 00:44:46

看了几遍了，数学之美啊

xuejunhj 发表于 2014-12-16 18:22:52

看过，很牛逼的视频

liyang53719 发表于 2014-12-25 15:29:12

以下纯属瞎猜：感觉做飞控最主要的就是传感器的精度还有随着时间的飘移成度，还有姿态转换。做四轴应该好多人首先卡在卡尔曼滤波，或者四元数转换上了。过了这关就是ＰＩＤ参数选取。发现能飞住了，这算是解决了精度的问题。但是还在飞着飘移。那就是惯性传感器的零点漂移了。所以就得找些不飘移的，ＧＰＳ呀，都在罗盘呀，气压计呀什么的进行多传感器融合了。但是如果换成视频里这种方法，首先摄像头不会零点飘移，而且飞行器上是三个标记点，那么姿态角度什么的也不用换算了，直接可以读出来。所以相对一般做四轴的来说这种方法其实更简单，不像我们飞稳就欢天喜地。所以才能再次基础上做很多的其他功能。

705060359 发表于 2014-12-28 21:42:45

liyang53719 发表于 2014-12-25 15:29
以下纯属瞎猜：感觉做飞控最主要的就是传感器的精度还有随着时间的飘移成度，还有姿态转换。做四轴应该好多 ...

这个看法太片面了。给你看看他们的网站：
http://flyingmachinearena.org/research/#tab-id-1
还附带一使用MPC控制的论文：
http://flyingmachinearena.org/wp-content/publications/2013/mueECC13.pdf

liyang53719 发表于 2014-12-29 08:29:16

705060359 发表于 2014-12-28 21:42
这个看法太片面了。给你看看他们的网站：
http://flyingmachinearena.org/research/#tab-id-1
还附带一使 ...

多谢指教，论文是英文的，我可能的多看一会儿。在和你讨论

Krise@pasion 发表于 2014-12-29 09:25:10

真的很厉害。

chestert 发表于 2014-12-29 09:49:16

好多年前的视频了

xiaojianren210 发表于 2014-12-30 13:54:55

建模nb{:smile:}
页: [1]
查看完整版本: TED的 真正的四轴算法 这东西国内估计没人搞得起