TED的真正的四轴算法这东西国内估计没人搞得起

sxd1984 · 发表于 2014-8-8 09:45:42

http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0MTk0MzI4.html

sxd1984 · 发表于 2014-8-8 09:46:19

几个月的视频了自顶膜拜

默默七 · 发表于 2014-8-8 09:57:17

确实很厉害。但是不要迷信国外。他做成这样子是用内室内的高精度运动定位系统，那个位置数据精度很高，控制的难度自然低了。

sxd1984 · 发表于 2014-8-8 10:03:27

默默七发表于 2014-8-8 09:57
确实很厉害。但是不要迷信国外。他做成这样子是用内室内的高精度运动定位系统，那个位置数据精度很高，控制 ...

用算法分析定位数据从而控制运动自动化智能化很高吧而且估计很贵

PCBBOY1991 · 发表于 2014-8-8 10:05:16

早年前的视频～那个他是在飞行器顶部装有标记点，然后通过标记点获得位置数据，如果没有这个的话，那就
至少人家在视频最后把自己的团队人员全部介绍出来了～
不想那个胡XX，搞烟火的那个，说那个都是自己一个人完成的。

老蔡6198 · 发表于 2014-8-8 10:14:43

既然世界杯航拍都是深圳大彊四轴接下的，美国的也要努力追赶

solisgood · 发表于 2014-8-8 10:24:46

老蔡6198 发表于 2014-8-8 10:14
既然世界杯航拍都是深圳大彊四轴接下的，美国的也要努力追赶

世界杯的空中镜头不是航拍，有四根线拉着的。

web110 · 发表于 2014-8-8 10:26:40

控制理论没学过啊！

默默七 · 发表于 2014-8-8 10:26:52

sxd1984 发表于 2014-8-8 10:03
用算法分析定位数据从而控制运动自动化智能化很高吧而且估计很贵

那套运动检测，以前实验室有用过。6个摄像头架起来20W吧。

金天1994 · 发表于 2014-8-8 10:27:15

顶一下，TED的这个视频早些天也看到过，真的很赞，这次电子设计大赛我们的四轴能飞稳就不错了（430都要现学现用）！

marshallemon · 发表于 2014-8-8 10:34:19

看了这个视频后我的感悟是数学建模的强大，控制算法的优越，这才叫真正的算法

Name_006 · 发表于 2014-8-8 10:47:50

我们去参观过北航的飞机维修模拟系统 3D模拟的室内定位就是类似的技术

sddp001 · 发表于 2014-8-8 10:56:37

有标记点的，视觉定位，精度非常好

makeflyeasy · 发表于 2014-8-8 11:09:55

赞一个！！！！！！！

sxd1984 · 发表于 2014-8-8 16:04:17

PCBBOY1991 发表于 2014-8-8 10:05
早年前的视频～那个他是在飞行器顶部装有标记点，然后通过标记点获得位置数据，如果没有这个的话，那就
至 ...

国外人理性注重团队
国内就是吧相视一笑默默地喝下那口酸奶我擦竟然是菊乐牌

sxd1984 · 发表于 2014-8-8 16:05:37

金天1994 发表于 2014-8-8 10:27
顶一下，TED的这个视频早些天也看到过，真的很赞，这次电子设计大赛我们的四轴能飞稳就不错了（430都要现学 ...

我觉得用M4不错做飞控，然后再找个中控然后就好多了。。

sxd1984 · 发表于 2014-8-8 16:06:53

web110 发表于 2014-8-8 10:26
控制理论没学过啊！

大几？至少自动控制学过吧？

jm2011 · 发表于 2014-8-8 16:23:46

marshallemon 发表于 2014-8-8 10:34
看了这个视频后我的感悟是数学建模的强大，控制算法的优越，这才叫真正的算法 ...

我也是这样的感觉，数学的魅力；

这个视频怎下载下来啊

my2jia · 发表于 2014-8-8 16:25:04

赞一个！！！！！！！

chenhai · 发表于 2014-8-8 16:36:00

很精彩，还的继续努力啊

sxd1984 · 发表于 2014-8-8 16:44:39

jm2011 发表于 2014-8-8 16:23
我也是这样的感觉，数学的魅力；

这个视频怎下载下来啊

直接能在优酷下载

jm2011 · 发表于 2014-8-8 16:56:36

sxd1984 发表于 2014-8-8 16:44
直接能在优酷下载

谢谢了

lrth · 发表于 2014-8-8 17:04:08

数学模型；算法，太威了。。。

hemeizhi · 发表于 2014-8-8 17:04:54

国内还是有一些高校搞得起的，但是搞得起跟搞得好是俩回事

ppdd · 发表于 2014-8-8 17:11:49

震撼！！什么也不想说！

1042058509 · 发表于 2014-8-22 19:00:41

看起来好给力，都好好加油吧，总有一天国人也能做出这的

cjp88811283 · 发表于 2014-8-22 19:16:55

我见识过实物，可以在室外任意位置定位并记忆，下次可以重新回到原位的，误差很小。不过据拥有着说是澳大利亚一个团队做的，

jesen_2010 · 发表于 2014-8-22 21:37:48

PCBBOY1991 发表于 2014-8-8 10:05
早年前的视频～那个他是在飞行器顶部装有标记点，然后通过标记点获得位置数据，如果没有这个的话，那就
至 ...

在xx国度，你做的项目，签的是领导的名。

sunnyqd · 发表于 2014-8-22 21:44:30

不差钱的。。。

sunnyqd · 发表于 2014-8-22 21:45:01

电工们都是自己玩玩的，国家的项目那是混钱的。。。

PCBBOY1991 · 发表于 2014-8-22 21:49:19

jesen_2010 发表于 2014-8-22 21:37
在xx国度，你做的项目，签的是领导的名。

You are god damn right!

chenmodebu · 发表于 2014-8-22 23:07:28

solisgood 发表于 2014-8-8 10:24
世界杯的空中镜头不是航拍，有四根线拉着的。

哪个设备叫做飞猫

qq371833846 · 发表于 2014-8-22 23:34:16

我已经看醉了..

独角兽 · 发表于 2014-8-23 08:56:05

漂亮极了

gfy200866 · 发表于 2014-8-23 09:23:11

强人。。。。

muyitaozhi · 发表于 2014-8-25 23:09:43

当初看得时候真的是惊呆了~

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-5 00:00:59

据说光摄像头100多万

芽芽小宝 · 发表于 2014-12-5 13:27:17

确实很牛啊

qnc238 · 发表于 2014-12-5 14:26:01

往深了去，还是得要靠建模

maxes · 发表于 2014-12-16 00:44:46

看了几遍了，数学之美啊

xuejunhj · 发表于 2014-12-16 18:22:52

看过，很牛逼的视频

liyang53719 · 发表于 2014-12-25 15:29:12

以下纯属瞎猜：感觉做飞控最主要的就是传感器的精度还有随着时间的飘移成度，还有姿态转换。做四轴应该好多人首先卡在卡尔曼滤波，或者四元数转换上了。过了这关就是ＰＩＤ参数选取。发现能飞住了，这算是解决了精度的问题。但是还在飞着飘移。那就是惯性传感器的零点漂移了。所以就得找些不飘移的，ＧＰＳ呀，都在罗盘呀，气压计呀什么的进行多传感器融合了。但是如果换成视频里这种方法，首先摄像头不会零点飘移，而且飞行器上是三个标记点，那么姿态角度什么的也不用换算了，直接可以读出来。所以相对一般做四轴的来说这种方法其实更简单，不像我们飞稳就欢天喜地。所以才能再次基础上做很多的其他功能。

705060359 · 发表于 2014-12-28 21:42:45

liyang53719 发表于 2014-12-25 15:29
以下纯属瞎猜：感觉做飞控最主要的就是传感器的精度还有随着时间的飘移成度，还有姿态转换。做四轴应该好多 ...

这个看法太片面了。给你看看他们的网站：
http://flyingmachinearena.org/research/#tab-id-1
还附带一使用MPC控制的论文：
http://flyingmachinearena.org/wp ... s/2013/mueECC13.pdf

liyang53719 · 发表于 2014-12-29 08:29:16

705060359 发表于 2014-12-28 21:42
这个看法太片面了。给你看看他们的网站：
http://flyingmachinearena.org/research/#tab-id-1
还附带一使 ...

多谢指教，论文是英文的，我可能的多看一会儿。在和你讨论

Krise@pasion · 发表于 2014-12-29 09:25:10

真的很厉害。

chestert · 发表于 2014-12-29 09:49:16

好多年前的视频了

xiaojianren210 · 发表于 2014-12-30 13:54:55

建模nb

TED的真正的四轴算法这东西国内估计没人搞得起

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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