上闭环步进电机项目,请教坛友问题
1、上位机负责给PWM,单片机单位时间内(比如说5ms)计算该PWM脉冲数(无须计算周期和占空比),应该使用定时器的那种模式呢?PWM输入模式还是输入捕获模式还是?STM32的计数器功能强大但也复杂,不知道哪种模式适合我,看得有点凌乱…… 没人么? 是问题太简单了还是? 两个定时器
一个用外部时钟源模式,用于计数
另一个用于定时 lcw_swust 发表于 2014-7-23 16:40
两个定时器
一个用外部时钟源模式,用于计数
另一个用于定时
嗯嗯嗯,谢谢指点…… 楼主做的怎样了,可以闭环了吗?
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