上闭环步进电机项目，请教坛友问题

zcbAzfl · 发表于 2014-7-23 15:46:23

1、上位机负责给PWM，单片机单位时间内（比如说5ms）计算该PWM脉冲数（无须计算周期和占空比），应该使用定时器的那种模式呢？PWM输入模式还是输入捕获模式还是？

zcbAzfl · 发表于 2014-7-23 15:47:17

STM32的计数器功能强大但也复杂，不知道哪种模式适合我，看得有点凌乱……

zcbAzfl · 发表于 2014-7-23 16:04:21

没人么？

zcbAzfl · 发表于 2014-7-23 16:16:28

是问题太简单了还是?

lcw_swust · 发表于 2014-7-23 16:40:13

两个定时器
一个用外部时钟源模式,用于计数
另一个用于定时

zcbAzfl · 发表于 2014-7-23 16:48:31

lcw_swust 发表于 2014-7-23 16:40
两个定时器
一个用外部时钟源模式,用于计数
另一个用于定时

嗯嗯嗯，谢谢指点……

fanwei · 发表于 2014-9-4 19:14:11

楼主做的怎样了，可以闭环了吗？

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