zhang250848409 发表于 2014-7-15 17:54:10

如何能检测到这种隧道的长度?(智能车从中间通过)图(已解决)

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-8-8 16:17 编辑



我最近参加了一个比赛

这个比赛要求智能车从中间通过要能检测出隧道的长度,   上面两张是这种隧道的照片    内表面为黑色的镀锌铁皮 ,

我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道?   

(比赛场地为室内体育场,正常照明,赛道表面为绿色白色导轨线)

红外管 和 激光管哪种可以? 还有别的更好的选择吗   求各位智能车的大神们给我出出主意

小弟感激不尽

68336016 发表于 2014-7-15 17:58:06

搞个带发射接收的距离传感器,往上照射,如何?

sgzzour 发表于 2014-7-15 18:26:13

检测地面颜色变化或者用超声波测量与上面的距离。

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:27:46

68336016 发表于 2014-7-15 17:58
搞个带发射接收的距离传感器,往上照射,如何?

哪种距离传感器 ?具体点

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:28:13

sgzzour 发表于 2014-7-15 18:26
检测地面颜色变化或者用超声波测量与上面的距离。

   比赛禁止使用超声波 - -

68336016 发表于 2014-7-15 18:29:41

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.243.XTV2MP&id=38638359253&ns=1&_u=f22886b1793#detail

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:34:08

68336016 发表于 2014-7-15 18:29
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.243.XTV2MP&id=38638359253&ns=1&_u=f22886b1793#detail
...

   哦哦 谢谢   但是我要的是那种小车从隧道中走过   然后显示隧道长度您发的这种行吗

erxun 发表于 2014-7-15 18:35:49

树立个碰撞开关,哈哈。

68336016 发表于 2014-7-15 18:36:21

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:34
哦哦 谢谢   但是我要的是那种小车从隧道中走过   然后显示隧道长度您发的这种行吗   ...

隧道高度肯定有个合理范围,你检测距离在这个范围内的不就是隧道内了?

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:38:00

68336016 发表于 2014-7-15 18:36
隧道高度肯定有个合理范围,你检测距离在这个范围内的不就是隧道内了? ...

这个东西测量的距离不是发射端到反射端吗?

68336016 发表于 2014-7-15 18:40:38

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:38
这个东西测量的距离不是发射端到反射端吗?

还没想明白?当我没说吧{:lol:}

chenchaoting 发表于 2014-7-15 18:41:03

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:38
这个东西测量的距离不是发射端到反射端吗?

他是测量反射,对着空中跟在隧道里的距离肯定不一样的,利用这个确定什么时候进去,什么时候出来隧道,计时,算出隧道长度

zhudadragon 发表于 2014-7-15 18:42:48

弄个红外就行了,要只有几cm距离反射的那种,如果有反射说明已经进入隧道了。

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:44:38

chenchaoting 发表于 2014-7-15 18:41
他是测量反射,对着空中跟在隧道里的距离肯定不一样的,利用这个确定什么时候进去,什么时候出来隧道,计 ...

谢谢啊我明白了

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:48:11

68336016 发表于 2014-7-15 18:40
还没想明白?当我没说吧

谢谢你啊我明白了

3DA502 发表于 2014-7-15 19:38:12

柯南剧场版有一集比较有意思,好像是燃烧的摩天大楼那一集,黑人在铁轨下面放了boom,设定条件是列车低于50kmph就会爆炸,天黑后也会爆炸,但是就感觉编剧本的明显是个电工吗,这不就是光线传感器+单稳态电路来触发的

LearningASM 发表于 2014-7-15 19:45:16

牺牲个300dpi光电鼠标,有更低更好

motodefy 发表于 2014-7-16 09:10:37

某光电竞赛即视感{:titter:}

wanstrive 发表于 2014-7-16 11:38:22

现在比赛规则都加上隧道了哈!

zhang250848409 发表于 2014-7-16 13:23:21

3DA502 发表于 2014-7-15 19:38
柯南剧场版有一集比较有意思,好像是燃烧的摩天大楼那一集,黑人在铁轨下面放了boom,设定条件是列车低于50 ...

- -    这就是所谓的技术宅深度剖析动漫吗

zhang250848409 发表于 2014-7-16 13:23:43

motodefy 发表于 2014-7-16 09:10
某光电竞赛即视感

额被你发现了, ,   你也参加吗?

zhang250848409 发表于 2014-7-16 13:24:09

wanstrive 发表于 2014-7-16 11:38
现在比赛规则都加上隧道了哈!

嗯   楼上说的对就是今年某光电竞赛- - !

motodefy 发表于 2014-7-16 15:00:12

zhang250848409 发表于 2014-7-16 13:23
额被你发现了, ,   你也参加吗?

本来打算去做的··后来还是没去··

zhang250848409 发表于 2014-7-16 15:44:38

motodefy 发表于 2014-7-16 15:00
本来打算去做的··后来还是没去··

额那你最后参加哪个比赛了

motodefy 发表于 2014-7-16 16:20:04

zhang250848409 发表于 2014-7-16 15:44
额那你最后参加哪个比赛了

不参加了,直接接了个项目赚钱去了···
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