如何能检测到这种隧道的长度?(智能车从中间通过)图(已解决)

zhang250848409 · 发表于 2014-7-15 17:54:10

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-8-8 16:17 编辑

我最近参加了一个比赛

这个比赛要求智能车从中间通过要能检测出隧道的长度，上面两张是这种隧道的照片内表面为黑色的镀锌铁皮，

我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道？

（比赛场地为室内体育场，正常照明，赛道表面为绿色白色导轨线）

红外管和激光管哪种可以？还有别的更好的选择吗求各位智能车的大神们给我出出主意

小弟感激不尽

68336016 · 发表于 2014-7-15 17:58:06

搞个带发射接收的距离传感器，往上照射，如何？

sgzzour · 发表于 2014-7-15 18:26:13

检测地面颜色变化或者用超声波测量与上面的距离。

zhang250848409 · 发表于 2014-7-15 18:27:46

68336016 发表于 2014-7-15 17:58
搞个带发射接收的距离传感器，往上照射，如何？

哪种距离传感器？具体点

zhang250848409 · 发表于 2014-7-15 18:28:13

sgzzour 发表于 2014-7-15 18:26
检测地面颜色变化或者用超声波测量与上面的距离。

比赛禁止使用超声波 - -

68336016 · 发表于 2014-7-15 18:29:41

http://item.taobao.com/item.htm? ... =f22886b1793#detail

zhang250848409 · 发表于 2014-7-15 18:34:08

68336016 发表于 2014-7-15 18:29
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.243.XTV2MP&id=38638359253&ns=1&_u=f22886b1793#detail
...

哦哦谢谢但是我要的是那种小车从隧道中走过然后显示隧道长度您发的这种行吗

erxun · 发表于 2014-7-15 18:35:49

树立个碰撞开关，哈哈。

68336016 · 发表于 2014-7-15 18:36:21

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:34
哦哦谢谢但是我要的是那种小车从隧道中走过然后显示隧道长度您发的这种行吗 ...

隧道高度肯定有个合理范围，你检测距离在这个范围内的不就是隧道内了？

zhang250848409 · 发表于 2014-7-15 18:38:00

68336016 发表于 2014-7-15 18:36
隧道高度肯定有个合理范围，你检测距离在这个范围内的不就是隧道内了？ ...

这个东西测量的距离不是发射端到反射端吗？

68336016 · 发表于 2014-7-15 18:40:38

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:38
这个东西测量的距离不是发射端到反射端吗？

还没想明白？当我没说吧

chenchaoting · 发表于 2014-7-15 18:41:03

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:38
这个东西测量的距离不是发射端到反射端吗？

他是测量反射，对着空中跟在隧道里的距离肯定不一样的，利用这个确定什么时候进去，什么时候出来隧道，计时，算出隧道长度

zhudadragon · 发表于 2014-7-15 18:42:48

弄个红外就行了，要只有几cm距离反射的那种，如果有反射说明已经进入隧道了。

zhang250848409 · 发表于 2014-7-15 18:44:38

chenchaoting 发表于 2014-7-15 18:41
他是测量反射，对着空中跟在隧道里的距离肯定不一样的，利用这个确定什么时候进去，什么时候出来隧道，计 ...

谢谢啊我明白了

zhang250848409 · 发表于 2014-7-15 18:48:11

68336016 发表于 2014-7-15 18:40
还没想明白？当我没说吧

谢谢你啊我明白了

3DA502 · 发表于 2014-7-15 19:38:12

柯南剧场版有一集比较有意思，好像是燃烧的摩天大楼那一集，黑人在铁轨下面放了boom，设定条件是列车低于50kmph就会爆炸，天黑后也会爆炸，但是就感觉编剧本的明显是个电工吗，这不就是光线传感器+单稳态电路来触发的

LearningASM · 发表于 2014-7-15 19:45:16

牺牲个300dpi光电鼠标，有更低更好

motodefy · 发表于 2014-7-16 09:10:37

某光电竞赛即视感

wanstrive · 发表于 2014-7-16 11:38:22

现在比赛规则都加上隧道了哈！

zhang250848409 · 发表于 2014-7-16 13:23:21

3DA502 发表于 2014-7-15 19:38
柯南剧场版有一集比较有意思，好像是燃烧的摩天大楼那一集，黑人在铁轨下面放了boom，设定条件是列车低于50 ...

- - 这就是所谓的技术宅深度剖析动漫吗

zhang250848409 · 发表于 2014-7-16 13:23:43

motodefy 发表于 2014-7-16 09:10
某光电竞赛即视感

额被你发现了，，你也参加吗？

zhang250848409 · 发表于 2014-7-16 13:24:09

wanstrive 发表于 2014-7-16 11:38
现在比赛规则都加上隧道了哈！

嗯楼上说的对就是今年某光电竞赛 - - ！

motodefy · 发表于 2014-7-16 15:00:12

zhang250848409 发表于 2014-7-16 13:23
额被你发现了，，你也参加吗？

本来打算去做的··后来还是没去··

zhang250848409 · 发表于 2014-7-16 15:44:38

motodefy 发表于 2014-7-16 15:00
本来打算去做的··后来还是没去··

额那你最后参加哪个比赛了

motodefy · 发表于 2014-7-16 16:20:04

zhang250848409 发表于 2014-7-16 15:44
额那你最后参加哪个比赛了

不参加了，直接接了个项目赚钱去了···

如何能检测到这种隧道的长度?(智能车从中间通过)图(已解决)

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