MPU6050读出数据的变化情况和板子变化一致，但是范围感觉不对，误差大
读取了MPU6050的数据，比如说，绕y轴转，x轴上的加速度值变化趋势是和板子实际运动情况一致的，倾斜角度越大，对应的读出值也越大，但是范围很离谱，我量程选的是+-8g，对应灵敏度为4096/g，我将板子x轴垂直向下，读出的值应该为4096左右才对啊！可是实际读出为17210左右！能读出数据，而且数据的变化与实际倾斜情况一致，只是数据很离谱，让我想不出问题出在哪里？！倘若是没有标定的话，也不能有这么的误差啊…求大神给出解释…
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