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MPU6050读出数据的变化情况和板子变化一致,但是范围感觉不对,误差大

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出0入0汤圆

发表于 2014-5-30 23:04:30 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
读取了MPU6050的数据,比如说,绕y轴转,x轴上的加速度值变化趋势是和板子实际运动情况一致的,倾斜角度越大,对应的读出值也越大,但是范围很离谱,我量程选的是+-8g,对应灵敏度为4096/g,我将板子x轴垂直向下,读出的值应该为4096左右才对啊!可是实际读出为17210左右!能读出数据,而且数据的变化与实际倾斜情况一致,只是数据很离谱,让我想不出问题出在哪里?!倘若是没有标定的话,也不能有这么的误差啊…求大神给出解释…

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