步进电机驱动电路选择
手头上有L298n驱动板和TB6560驱动板,控制芯片是STC89C52。为了克服电机的低频振动问题,但是TB6560驱动板的细分只有8细分,对低频振动改善不够。
现在想自己实现电机的细分电路,你们说是直接L298+D/A转换模块来实现细分好,还是参考TB6560驱动板改动来得好。当然其他驱动芯片也可以,最好简单点,太复杂的不会啊。
不考虑成本,要求起码128细分。 用过THB7128 、 LV8727
结果都不理想,后来选L6470H,SPI控制,挺好的。。。这款的价格,element 53RMB/片,市场价约30+
北漂的木木 发表于 2014-5-13 16:15
用过THB7128 、 LV8727
结果都不理想,后来选L6470H,SPI控制,挺好的。。。这款的价格,element 53RMB/片 ...
L6470H细分多少的 你这是向伸手党方向发展的节奏啊,为嘛不自己下载datasheet看呢。{:sweat:}{:sweat:}
电源:8~45V
电流:7A峰值,3A有效值
细分:1~128
…… 北漂的木木 发表于 2014-5-13 17:00
你这是向伸手党方向发展的节奏啊,为嘛不自己下载datasheet看呢。
电源:8~45V
电流:7A ...
不好意思啊,偷懒了,我下载下来看了下,细分是符合要求了,但是比我的L298N复杂多了。
L6470是SPI接口的,是不是得配一个USB转SPI接口?对SPI不是很了解{:tongue:} 可以自己做驱动板么 我就想自己做 wangtao617 发表于 2014-5-13 20:19
可以自己做驱动板么 我就想自己做
你选什么芯片的 有几种芯片可以选择。{:smile:} fuliqun 发表于 2014-5-14 09:33
有几种芯片可以选择。
L298n、TB6560、THB7128 、 LV8727、L6470H,都眼花缭乱了,我感觉是不是这些芯片其实都可以,看个人喜好了。 http://www.amobbs.com/thread-5577556-1-1.html 我这里有例子 你可以参考 在8楼 wind2100 发表于 2014-5-14 14:53
http://www.amobbs.com/thread-5577556-1-1.html 我这里有例子 你可以参考 在8楼
谢谢,我看看 qian_zh 发表于 2014-5-13 21:41
你选什么芯片的
我就想通过单片机,然后驱动电路不用什么芯片就用几个管子驱动这样可以实现么 128细分 可用THB7128 wangtao617 发表于 2014-5-14 20:52
我就想通过单片机,然后驱动电路不用什么芯片就用几个管子驱动这样可以实现么 ...
自己选管子集成的话太麻烦了吧,那么多器件。一般都直接用芯片然后加外围电路的,我用的L298N就比较简单。 qian_zh 发表于 2014-5-14 13:39
L298n、TB6560、THB7128 、 LV8727、L6470H,都眼花缭乱了,我感觉是不是这些芯片其实都可以,看个人喜好 ...
L298N,今天刚测了一下,用万用表量了一下电机线圈内阻1.7欧姆,接了个24V的电源,1秒钟L298N直接冒烟,滋滋响,赶紧拔电源
看来L298N是不能用了,估计要用4个MOS管来驱动了。 jaky80000 发表于 2014-5-15 21:40
L298N,今天刚测了一下,用万用表量了一下电机线圈内阻1.7欧姆,接了个24V的电源,1秒钟L298N直接冒烟, ...
按道理不会啊,L298N的VSS可到35v的,我也不清楚了。 qian_zh 发表于 2014-5-16 14:40
按道理不会啊,L298N的VSS可到35v的,我也不清楚了。
由于电阻内阻比较小吧,电流比较大,我把图贴上来,看看哪里有错误
jaky80000 发表于 2014-5-16 15:36
由于电阻内阻比较小吧,电流比较大,我把图贴上来,看看哪里有错误
抱歉,电路我不怎么懂的。 驱动是好东西啊 望楼租继续搞哈 我最后是把驱动电压减到8V,就ok了,没有烧坏L298N,加个散热片,马马虎虎还是可以接受的,最好把散热片加大,电流在1.5A左右。
用MOS管驱动,驱动一个步进电机需要用8个mos管,太占位置了 北漂的木木 发表于 2014-5-13 16:15
用过THB7128 、 LV8727
结果都不理想,后来选L6470H,SPI控制,挺好的。。。这款的价格,element 53RMB/片 ...
有兴趣
我之前也用过THB7128和三洋LV系列。感觉也是不太理想。比成品的DSP驱动还是有比较大的差距。
请问你使用L6470H,在振动很噪声方面的控制,有怎样的表现呢?是否有跟成品的驱动器比较过? STM32_Study 发表于 2014-5-25 03:31
有兴趣
我之前也用过THB7128和三洋LV系列。感觉也是不太理想。比成品的DSP驱动还是有比较大的差距。
跟买的成品驱动器效果一样,只是软件部分刚开始比较难搞,有兴趣可以买一个或做一个开发板试试。 北漂的木木 发表于 2014-5-26 09:39
跟买的成品驱动器效果一样,只是软件部分刚开始比较难搞,有兴趣可以买一个或做一个开发板试试。 ...
嗯,安排进计划了
请问这个软件主要难点在什么地方?能分享你的宝贵经验吗? 价格差异明显的,能比较吗。何况6470还得配得单片机才行 STM32_Study 发表于 2014-5-26 09:50
嗯,安排进计划了
请问这个软件主要难点在什么地方?能分享你的宝贵经验吗? ...
我只做硬件{:lol:} 软件不会。。。{:sweat:}
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