步进电机驱动电路选择

qian_zh · 发表于 2014-5-13 16:00:35

手头上有L298n驱动板和TB6560驱动板，控制芯片是STC89C52。
为了克服电机的低频振动问题，但是TB6560驱动板的细分只有8细分，对低频振动改善不够。
现在想自己实现电机的细分电路，你们说是直接L298+D/A转换模块来实现细分好，还是参考TB6560驱动板改动来得好。当然其他驱动芯片也可以，最好简单点，太复杂的不会啊。
不考虑成本，要求起码128细分。

北漂的木木 · 发表于 2014-5-13 16:15:02

用过THB7128 、 LV8727
结果都不理想，后来选L6470H，SPI控制，挺好的。。。这款的价格，element 53RMB/片，市场价约30+

qian_zh · 发表于 2014-5-13 16:27:06

北漂的木木发表于 2014-5-13 16:15
用过THB7128 、 LV8727
结果都不理想，后来选L6470H，SPI控制，挺好的。。。这款的价格，element 53RMB/片 ...

L6470H细分多少的

北漂的木木 · 发表于 2014-5-13 17:00:15

你这是向伸手党方向发展的节奏啊，为嘛不自己下载datasheet看呢。

电源：8~45V
电流：7A峰值，3A有效值
细分：1~128

……

qian_zh · 发表于 2014-5-13 20:07:07

北漂的木木发表于 2014-5-13 17:00
你这是向伸手党方向发展的节奏啊，为嘛不自己下载datasheet看呢。
电源：8~45V
电流：7A ...

不好意思啊，偷懒了，我下载下来看了下，细分是符合要求了，但是比我的L298N复杂多了。
L6470是SPI接口的，是不是得配一个USB转SPI接口？对SPI不是很了解

wangtao617 · 发表于 2014-5-13 20:19:59

可以自己做驱动板么我就想自己做

qian_zh · 发表于 2014-5-13 21:41:47

wangtao617 发表于 2014-5-13 20:19
可以自己做驱动板么我就想自己做

你选什么芯片的

fuliqun · 发表于 2014-5-14 09:33:05

有几种芯片可以选择。

qian_zh · 发表于 2014-5-14 13:39:20

fuliqun 发表于 2014-5-14 09:33
有几种芯片可以选择。

L298n、TB6560、THB7128 、 LV8727、L6470H，都眼花缭乱了，我感觉是不是这些芯片其实都可以，看个人喜好了。

wind2100 · 发表于 2014-5-14 14:53:14

http://www.amobbs.com/thread-5577556-1-1.html 我这里有例子你可以参考在8楼

qian_zh · 发表于 2014-5-14 19:34:15

wind2100 发表于 2014-5-14 14:53
http://www.amobbs.com/thread-5577556-1-1.html 我这里有例子你可以参考在8楼

谢谢，我看看

wangtao617 · 发表于 2014-5-14 20:52:54

qian_zh 发表于 2014-5-13 21:41
你选什么芯片的

我就想通过单片机，然后驱动电路不用什么芯片就用几个管子驱动这样可以实现么

elevator · 发表于 2014-5-14 21:09:35

128细分可用THB7128

qian_zh · 发表于 2014-5-15 13:56:14

wangtao617 发表于 2014-5-14 20:52
我就想通过单片机，然后驱动电路不用什么芯片就用几个管子驱动这样可以实现么 ...

自己选管子集成的话太麻烦了吧，那么多器件。一般都直接用芯片然后加外围电路的，我用的L298N就比较简单。

jaky80000 · 发表于 2014-5-15 21:40:34

qian_zh 发表于 2014-5-14 13:39
L298n、TB6560、THB7128 、 LV8727、L6470H，都眼花缭乱了，我感觉是不是这些芯片其实都可以，看个人喜好 ...

L298N，今天刚测了一下，用万用表量了一下电机线圈内阻1.7欧姆，接了个24V的电源，1秒钟L298N直接冒烟，滋滋响，赶紧拔电源
看来L298N是不能用了，估计要用4个MOS管来驱动了。

qian_zh · 发表于 2014-5-16 14:40:39

jaky80000 发表于 2014-5-15 21:40
L298N，今天刚测了一下，用万用表量了一下电机线圈内阻1.7欧姆，接了个24V的电源，1秒钟L298N直接冒烟， ...

按道理不会啊，L298N的VSS可到35v的，我也不清楚了。

jaky80000 · 发表于 2014-5-16 15:36:45

qian_zh 发表于 2014-5-16 14:40
按道理不会啊，L298N的VSS可到35v的，我也不清楚了。

由于电阻内阻比较小吧，电流比较大，我把图贴上来，看看哪里有错误

qian_zh · 发表于 2014-5-18 19:30:48

jaky80000 发表于 2014-5-16 15:36
由于电阻内阻比较小吧，电流比较大，我把图贴上来，看看哪里有错误

抱歉，电路我不怎么懂的。

unifax001 · 发表于 2014-5-20 10:45:02

驱动是好东西啊望楼租继续搞哈

jaky80000 · 发表于 2014-5-24 09:22:06

我最后是把驱动电压减到8V，就ok了，没有烧坏L298N，加个散热片，马马虎虎还是可以接受的，最好把散热片加大，电流在1.5A左右。
用MOS管驱动，驱动一个步进电机需要用8个mos管，太占位置了

STM32_Study · 发表于 2014-5-25 03:31:41

北漂的木木发表于 2014-5-13 16:15
用过THB7128 、 LV8727
结果都不理想，后来选L6470H，SPI控制，挺好的。。。这款的价格，element 53RMB/片 ...

有兴趣

我之前也用过THB7128和三洋LV系列。感觉也是不太理想。比成品的DSP驱动还是有比较大的差距。

请问你使用L6470H，在振动很噪声方面的控制，有怎样的表现呢？是否有跟成品的驱动器比较过？

北漂的木木 · 发表于 2014-5-26 09:39:32

STM32_Study 发表于 2014-5-25 03:31
有兴趣

我之前也用过THB7128和三洋LV系列。感觉也是不太理想。比成品的DSP驱动还是有比较大的差距。

跟买的成品驱动器效果一样，只是软件部分刚开始比较难搞，有兴趣可以买一个或做一个开发板试试。

STM32_Study · 发表于 2014-5-26 09:50:53

北漂的木木发表于 2014-5-26 09:39
跟买的成品驱动器效果一样，只是软件部分刚开始比较难搞，有兴趣可以买一个或做一个开发板试试。 ...

嗯，安排进计划了

请问这个软件主要难点在什么地方？能分享你的宝贵经验吗？

rifjft · 发表于 2014-5-26 10:57:10

价格差异明显的，能比较吗。何况6470还得配得单片机才行

北漂的木木 · 发表于 2014-5-26 15:25:55

STM32_Study 发表于 2014-5-26 09:50
嗯，安排进计划了

请问这个软件主要难点在什么地方？能分享你的宝贵经验吗？ ...

我只做硬件

软件不会。。。

步进电机驱动电路选择

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