为什么我的子程序不执行呢 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

墨逸、 发表于 2014-5-10 16:07:21

为什么我的子程序不执行呢

这是一个小车的
做的是小车循线超声避障循光入库

这是主程序

#include <AT89x51.H> //Æ÷¼þÅäÖÃÎÄ¼þ
#include <intrins.h>
#include "dianji.h"
#include "xunxian.h"
#include "ceju.h"
#define ste P2_7    //¶æ»ú¿ØÖÆ½Å
#define RIGHT_led P0_5 //ÓÒ²àÑ¹âled
#define Before_led_one P0_6//Ç°·½Ñ¹âled1
#define Before_led_two P0_7//Ç°·½Ñ¹âled2
unsigned char Statusflag=1;//×Ü×´Ì¬±êÖ¾Î»
void delayhaomiao(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}

void main()
{
while(Statusflag==1)
{
xunxian();
ceju();
if(S<=100)
Statusflag=2;
}
while(Statusflag==2)
{
zuotui();
youqian();
delayhaomiao(500);       //´ËÊ±Êý¾Ý¹©±àÒë£¬Êµ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝÐ¡³µÇé¿ö¸ü¸Ä
qianjin();
delayhaomiao(30000);       //´ËÊ±Êý¾Ý¹©±àÒë£¬Êµ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝÐ¡³µÇé¿ö¸ü¸Ä
youzhuan();
delayhaomiao(500);
qianjin();
Statusflag=3;
}
/* while(Statusflag==3)
{
if(RIGHT_led==0)
{
zuoqian();
youtui();
delayhaomiao(500);
if((Before_led_one==0)&&(Before_led_two==0))
{
zuoqian();
   youtui();
delayhaomiao(500);
qianjin();
if(S==150)
while(1);
}
}
} */
}

/*这个是测距用1602显示的子程序*/

#include <AT89x51.H> //Æ÷¼þÅäÖÃÎÄ¼þ
#include <intrins.h>
#include "ceju.h"
unsigned char code ASCII = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
unsigned char disbuff={0,0,0,0,};
unsigned char code mcustudio[] ={"==Range Finder=="};
unsigned char code email[] = {" Hello Teachers "};
unsigned char code Cls[] =    {"             "};
static unsigned char DisNum = 0; //ÏÔÊ¾ÓÃÖ¸Õë
unsigned inttime=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;

/****************Ð´Êý¾Ý****************/
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //¼ì²âÃ¦
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //Èô¾§ÕñËÙ¶ÈÌ«¸ß¿ÉÒÔÔÚÕâºó¼ÓÐ¡µÄÑÓÊ±
LCM_E = 0; //ÑÓÊ±
LCM_E = 1;
}

/****************Ð´Ö¸Áî*****************/
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysCÎª0Ê±ºöÂÔÃ¦¼ì²â
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //¸ù¾ÝÐèÒª¼ì²âÃ¦
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}

/****************¶ÁÊý¾Ý********************/
unsigned char ReadDataLCM(void)
{
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
return(LCM_Data);
}

/*****************¶Á×´Ì¬********************/
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //¼ì²âÃ¦ÐÅºÅ
return(LCM_Data);
}
/********************LCM³õÊ¼»¯**********************/
void LCMInit(void)
{
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //Èý´ÎÏÔÊ¾Ä£Ê½ÉèÖÃ£¬²»¼ì²âÃ¦ÐÅºÅ
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,1); //ÏÔÊ¾Ä£Ê½ÉèÖÃ,¿ªÊ¼ÒªÇóÃ¿´Î¼ì²âÃ¦ÐÅºÅ
WriteCommandLCM(0x08,1); //¹Ø±ÕÏÔÊ¾
WriteCommandLCM(0x01,1); //ÏÔÊ¾ÇåÆÁ
WriteCommandLCM(0x06,1); // ÏÔÊ¾¹â±êÒÆ¶¯ÉèÖÃ
WriteCommandLCM(0x0F,1); // ÏÔÊ¾¿ª¼°¹â±êÉèÖÃ
}

/**********************°´Ö¸¶¨Î»ÖÃÏÔÊ¾Ò»¸ö×Ö·û*********************/
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //ÏÞÖÆX²»ÄÜ´óÓÚ15£¬Y²»ÄÜ´óÓÚ1
if (Y) X |= 0x40; //µ±ÒªÏÔÊ¾µÚ¶þÐÐÊ±µØÖ·Âë+0x40;
X |= 0x80; //Ëã³öÖ¸ÁîÂë
WriteCommandLCM(X, 1); //·¢ÃüÁî×Ö
WriteDataLCM(DData); //·¢Êý¾Ý
}
/*****************°´Ö¸¶¨Î»ÖÃÏÔÊ¾Ò»´®×Ö·û************************/
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength;

ListLength = 0;
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //ÏÞÖÆX²»ÄÜ´óÓÚ15£¬Y²»ÄÜ´óÓÚ1
while (DData>0x19) //Èôµ½´ï×Ö´®Î²ÔòÍË³ö
{
if (X <= 0xF) //X×ø±êÓ¦Ð¡ÓÚ0xF
{
DisplayOneChar(X, Y, DData); //ÏÔÊ¾µ¥¸ö×Ö·û
ListLength++;
X++;
}
}
}

/**********************¼ÆËãº¯Êý****************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

S=(time*1.8)/10; //Ëã³öÀ´ÊÇMM
if((S>=7000)||flag==1) //³¬³ö²âÁ¿·¶Î§ÏÔÊ¾¡°-¡±
{
   flag=0;

   DisplayOneChar(0, 1, ASCII);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII); //ÏÔÊ¾µã
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII);
   DisplayOneChar(5, 1, ASCII); //ÏÔÊ¾M
}
else
{
   disbuff=S/1000;
   disbuff=S/100%10;
   disbuff=S/10%10;
   disbuff=S%10;
   DisplayOneChar(0, 1, ASCII]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII); //ÏÔÊ¾µã
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII]);
   DisplayOneChar(5, 1, ASCII); //ÏÔÊ¾M
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0ÖÐ¶ÏÓÃÀ´¼ÆÊýÆ÷Òç³ö,³¬¹ý²â¾à·¶Î§
{
flag=1; //ÖÐ¶ÏÒç³ö±êÖ¾
RX=0;
}
/***************************Æô¶¯³¬ÉùÄ£¿é*****************************/
voidStartModule()
{
   TX=1;                      //Æô¶¯Ò»´ÎÄ£¿é
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
}
void Timer_Count(void)
{
TR0=1;    //¿ªÆô¼ÆÊý
while(RX); //µ±RXÎª1¼ÆÊý²¢µÈ´ý
TR0=0; //¹Ø±Õ¼ÆÊý
   Conut(); //¼ÆËã

}

/*********************ÑÓÊ±º¯Êý**************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}

//5msÑÓÊ±
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}

//400msÑÓÊ±
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}
/*********************Ö÷º¯Êý****************************/
void ceju(void)
{
unsigned int valA;
unsigned char TempCyc;
Delay400Ms(); //Æô¶¯µÈ´ý£¬µÈLCM½²Èë¹¤×÷×´Ì¬
LCMInit(); //LCM³õÊ¼»¯
Delay5Ms(); //ÑÓÊ±Æ¬¿Ì(¿É²»Òª)
DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
DisplayListChar(0, 1, email);
ReadDataLCM();//²âÊÔÓÃ¾äÎÞÒâÒå
for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
Delay400Ms(); //ÑÓÊ±
DisplayListChar(0, 1, Cls);
TMOD=0x01;    //ÉèT0Îª·½Ê½1£¬GATE=1£»
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;          //ÔÊÐíT0ÖÐ¶Ï
EA=1;    //¿ªÆô×ÜÖÐ¶Ï
delayms(60);
RX=1;
StartModule();
for(valA=7510;valA>0;valA--)
   {
if(RX==1)
{
      Timer_Count();
}
}
}

结果程序在实际运行的时候1602根本不显示，但是1602的程序是没有问题的，单独拿出来是可以执行的，不懂得问题出在哪里，麻烦大家帮我看一看

墨逸、 发表于 2014-5-10 16:10:26

这个是我所有的程序文件

墨逸、 发表于 2014-5-10 17:11:21

求指点啊

maimaige 发表于 2014-5-10 17:25:24

加断点调试吧，S变量在main中估计需要加上exern定义吧

墨逸、 发表于 2014-5-10 17:33:26

maimaige 发表于 2014-5-10 17:25
加断点调试吧，S变量在main中估计需要加上exern定义吧

但是我的S是static的啊

maimaige 发表于 2014-5-10 17:41:35

我只看了一下你贴的代码，
你的那个S在另外一个文件中定义的，而在main函数所在的文件中引用，应该加一个声明，
这个如果编译没有报错的话，lcd显示不正确估计和这个无关。
你多加断点,通过watch看看各个变量的值，和是否已经进入你的显示程序

墨逸、 发表于 2014-5-10 17:50:16

maimaige 发表于 2014-5-10 17:41
我只看了一下你贴的代码，
你的那个S在另外一个文件中定义的，而在main函数所在的文件中引用，应该加一个声 ...

那个static已经被我换成了extern ，我去看看程序会被执行到哪一步

tangjiaqq 发表于 2014-5-10 18:38:09

程序复杂啊

jingzhongyue 发表于 2014-5-13 20:56:45

刚开始上电时，应该有显示，一步步增减主程序中的内容，找到问题点，进而排除

wangpengcheng 发表于 2014-5-13 22:30:40

太长了，看不懂！

fuliqun 发表于 2014-5-14 09:39:50

有待高手点评{:smile:}

unifax001 发表于 2014-5-14 14:13:09

函数是函数子程序是子程序不能混淆概念

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