为什么我的子程序不执行呢

墨逸、

这是一个小车的
做的是小车循线超声避障循光入库

这是主程序

1. 
   
2. #include <AT89x51.H>                //Æ÷¼þÅäÖÃÎļþ
   
3. #include <intrins.h>
   
4. #include "dianji.h"
   
5. #include "xunxian.h"
   
6. #include "ceju.h"
   
7. #define ste P2_7        //¶æ»ú¿ØÖƽÅ
   
8. #define RIGHT_led P0_5    //ÓÒ²àÑ­¹âled
   
9. #define Before_led_one P0_6  //Ç°·½Ñ­¹âled1
   
10. #define Before_led_two P0_7  //Ç°·½Ñ­¹âled2
    
11. unsigned char Statusflag=1;  //×Ü״̬±ê־λ
    
12. void delayhaomiao(unsigned int ms)
    
13. {
    
14.         unsigned char i=100,j;
    
15.         for(;ms;ms--)
    
16.         {
    
17.                 while(--i)
    
18.                 {
    
19.                         j=10;
    
20.                         while(--j);
    
21.                 }
    
22.         }
    
23. }
    
24. 
    
25. void main()
    
26. {
    
27.                 while(Statusflag==1)
    
28.                 {
    
29.                  xunxian();
    
30.                  ceju();
    
31.                  if(S<=100)
    
32.                  Statusflag=2;
    
33.                 }
    
34.                 while(Statusflag==2)
    
35.                 {
    
36.                  zuotui();
    
37.                  youqian();
    
38.                  delayhaomiao(500);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
    
39.                  qianjin();
    
40.                  delayhaomiao(30000);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
    
41.                  youzhuan();
    
42.                  delayhaomiao(500);         
    
43.                  qianjin();
    
44.                  Statusflag=3;
    
45.                 }
    
46.         /*        while(Statusflag==3)
    
47.                 {
    
48.                                 if(RIGHT_led==0)
    
49.                                 {
    
50.                                 zuoqian();
    
51.                                 youtui();
    
52.                                 delayhaomiao(500);         
    
53.                                 if((Before_led_one==0)&&(Before_led_two==0))
    
54.                                         {
    
55.                                         zuoqian();
    
56.                                   youtui();
    
57.                                         delayhaomiao(500);            
    
58.                                         qianjin();
    
59.                                         if(S==150)
    
60.                                         while(1);
    
61.                                         }
    
62.                                 }
    
63.                 }        */
    
64. }
    
65. 
    

复制代码

1. 
   
2. 
   
3. /*这个是测距用1602显示的子程序*/
   
4. 
   
5. #include <AT89x51.H>                //Æ÷¼þÅäÖÃÎļþ
   
6. #include <intrins.h>
   
7. #include "ceju.h"
   
8. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
   
9. unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0,};
   
10. unsigned char code mcustudio[] ={"==Range Finder=="};
    
11. unsigned char code email[] =    {" Hello Teachers "};
    
12. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
    
13. static unsigned char DisNum = 0; //ÏÔʾÓÃÖ¸Õë                                  
    
14. unsigned int  time=0;
    
15. unsigned long S=0;
    
16. bit      flag =0;
    
17.        
    
18. 
    
19. /****************дÊý¾Ý****************/
    
20. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
    
21. {
    
22.         ReadStatusLCM(); //¼ì²âæ
    
23.         LCM_Data = WDLCM;
    
24.         LCM_RS = 1;
    
25.         LCM_RW = 0;
    
26.         LCM_E = 0; //Èô¾§ÕñËÙ¶ÈÌ«¸ß¿ÉÒÔÔÚÕâºó¼ÓСµÄÑÓʱ
    
27.         LCM_E = 0; //ÑÓʱ
    
28.         LCM_E = 1;
    
29. }
    
30. 
    
31. /****************дָÁî*****************/
    
32. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysCΪ0ʱºöÂÔæ¼ì²â
    
33. {
    
34.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //¸ù¾ÝÐèÒª¼ì²âæ
    
35.         LCM_Data = WCLCM;
    
36.         LCM_RS = 0;
    
37.         LCM_RW = 0;       
    
38.         LCM_E = 0;
    
39.         LCM_E = 0;
    
40.         LCM_E = 1;       
    
41. }
    
42. 
    
43. /****************¶ÁÊý¾Ý********************/
    
44. unsigned char ReadDataLCM(void)
    
45. {
    
46.         LCM_RS = 1;
    
47.         LCM_RW = 1;
    
48.         LCM_E = 0;
    
49.         LCM_E = 0;
    
50.         LCM_E = 1;
    
51.         return(LCM_Data);
    
52. }
    
53. 
    
54. /*****************¶Á״̬********************/
    
55. unsigned char ReadStatusLCM(void)
    
56. {
    
57.         LCM_Data = 0xFF;
    
58.         LCM_RS = 0;
    
59.         LCM_RW = 1;
    
60.         LCM_E = 0;
    
61.         LCM_E = 0;
    
62.         LCM_E = 1;
    
63.         while (LCM_Data & Busy); //¼ì²âæÐźÅ
    
64.         return(LCM_Data);
    
65. }
    
66. /********************LCM³õʼ»¯**********************/
    
67. void LCMInit(void)
    
68. {
    
69.         LCM_Data = 0;
    
70.         WriteCommandLCM(0x38,0); //Èý´ÎÏÔʾģʽÉèÖ㬲»¼ì²âæÐźÅ
    
71.         Delay5Ms();
    
72.         WriteCommandLCM(0x38,0);
    
73.         Delay5Ms();
    
74.         WriteCommandLCM(0x38,0);
    
75.         Delay5Ms();
    
76. 
    
77.         WriteCommandLCM(0x38,1); //ÏÔʾģʽÉèÖÃ,¿ªÊ¼ÒªÇóÿ´Î¼ì²âæÐźÅ
    
78.         WriteCommandLCM(0x08,1); //¹Ø±ÕÏÔʾ
    
79.         WriteCommandLCM(0x01,1); //ÏÔʾÇåÆÁ
    
80.         WriteCommandLCM(0x06,1); // ÏÔʾ¹â±êÒƶ¯ÉèÖÃ
    
81.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // ÏÔʾ¿ª¼°¹â±êÉèÖÃ
    
82. }
    
83. 
    
84. /**********************°´Ö¸¶¨Î»ÖÃÏÔʾһ¸ö×Ö·û*********************/
    
85. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
    
86. {
    
87.         Y &= 0x1;
    
88.         X &= 0xF; //ÏÞÖÆX²»ÄÜ´óÓÚ15£¬Y²»ÄÜ´óÓÚ1
    
89.         if (Y) X |= 0x40; //µ±ÒªÏÔʾµÚ¶þÐÐʱµØÖ·Âë+0x40;
    
90.         X |= 0x80; //Ëã³öÖ¸ÁîÂë
    
91.         WriteCommandLCM(X, 1); //·¢ÃüÁî×Ö
    
92.         WriteDataLCM(DData); //·¢Êý¾Ý
    
93. }
    
94. /*****************°´Ö¸¶¨Î»ÖÃÏÔʾһ´®×Ö·û************************/
    
95. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
    
96. {
    
97.         unsigned char ListLength;
    
98. 
    
99.   ListLength = 0;
    
100.         Y &= 0x1;
     
101.         X &= 0xF; //ÏÞÖÆX²»ÄÜ´óÓÚ15£¬Y²»ÄÜ´óÓÚ1
     
102.         while (DData[ListLength]>0x19) //Èôµ½´ï×Ö´®Î²ÔòÍ˳ö
     
103.                 {
     
104.                         if (X <= 0xF) //X×ø±êӦСÓÚ0xF
     
105.                                 {
     
106.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //ÏÔʾµ¥¸ö×Ö·û
     
107.                                         ListLength++;
     
108.                                         X++;
     
109.                                 }
     
110.                 }
     
111. }
     
112. 
     
113. 
     
114. /**********************¼ÆË㺯Êý****************************/
     
115. void Conut(void)
     
116.         {
     
117.          time=TH0*256+TL0;
     
118.          TH0=0;
     
119.          TL0=0;
     
120.        
     
121.          S=(time*1.8)/10;     //Ëã³öÀ´ÊÇMM
     
122.          if((S>=7000)||flag==1) //³¬³ö²âÁ¿·¶Î§ÏÔʾ¡°-¡±
     
123.          {         
     
124.           flag=0;
     
125.          
     
126.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
     
127.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //ÏÔʾµã
     
128.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
     
129.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
     
130.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[11]);
     
131.           DisplayOneChar(5, 1, ASCII[12]);        //ÏÔʾM
     
132.          }
     
133.          else
     
134.          {
     
135.           disbuff[0]=S/1000;
     
136.           disbuff[1]=S/100%10;
     
137.           disbuff[2]=S/10%10;
     
138.           disbuff[3]=S%10;
     
139.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
     
140.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //ÏÔʾµã
     
141.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
     
142.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
     
143.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[3]]);
     
144.           DisplayOneChar(5, 1, ASCII[12]);        //ÏÔʾM
     
145.          }
     
146.         }
     
147. /********************************************************/
     
148. void zd0() interrupt 1                  //T0ÖжÏÓÃÀ´¼ÆÊýÆ÷Òç³ö,³¬¹ý²â¾à·¶Î§
     
149.   {
     
150.     flag=1;                                                         //ÖжÏÒç³ö±êÖ¾
     
151.                 RX=0;
     
152.   }
     
153. /***************************Æô¶¯³¬ÉùÄ£¿é*****************************/
     
154.      void  StartModule()                         
     
155.   {
     
156.           TX=1;                                             //Æô¶¯Ò»´ÎÄ£¿é
     
157.           _nop_();
     
158.           _nop_();
     
159.           _nop_();
     
160.           _nop_();
     
161.           _nop_();
     
162.           _nop_();
     
163.           _nop_();
     
164.           _nop_();
     
165.           _nop_();
     
166.           _nop_();
     
167.           _nop_();
     
168.           _nop_();
     
169.           _nop_();
     
170.           _nop_();
     
171.           _nop_();
     
172.           _nop_();
     
173.           _nop_();
     
174.           _nop_();
     
175.           _nop_();
     
176.           _nop_();
     
177.           _nop_();
     
178.           TX=0;
     
179.   }
     
180. void Timer_Count(void)
     
181. {
     
182.                                 TR0=1;                          //¿ªÆô¼ÆÊý
     
183.                                 while(RX);                //µ±RXΪ1¼ÆÊý²¢µÈ´ý
     
184.                                 TR0=0;                                //¹Ø±Õ¼ÆÊý
     
185.         Conut();                        //¼ÆËã
     
186. 
     
187. }
     
188. 
     
189. /*********************ÑÓʱº¯Êý**************************/
     
190. void delayms(unsigned int ms)
     
191. {
     
192.         unsigned char i=100,j;
     
193.         for(;ms;ms--)
     
194.         {
     
195.                 while(--i)
     
196.                 {
     
197.                         j=10;
     
198.                         while(--j);
     
199.                 }
     
200.         }
     
201. }
     
202. 
     
203. 
     
204. //5msÑÓʱ
     
205. void Delay5Ms(void)
     
206. {
     
207.         unsigned int TempCyc = 5552;
     
208.         while(TempCyc--);
     
209. }
     
210. 
     
211. //400msÑÓʱ
     
212. void Delay400Ms(void)
     
213. {
     
214.         unsigned char TempCycA = 5;
     
215.         unsigned int TempCycB;
     
216.         while(TempCycA--)
     
217.                 {
     
218.                         TempCycB=7269;
     
219.                         while(TempCycB--);
     
220.                 };
     
221. }
     
222. /*********************Ö÷º¯Êý****************************/
     
223. void ceju(void)
     
224. {
     
225.     unsigned int valA;
     
226.         unsigned char TempCyc;
     
227.         Delay400Ms(); //Æô¶¯µÈ´ý£¬µÈLCM½²È빤×÷״̬
     
228.         LCMInit(); //LCM³õʼ»¯
     
229.         Delay5Ms(); //ÑÓʱƬ¿Ì(¿É²»Òª)
     
230.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
     
231.         DisplayListChar(0, 1, email);
     
232.         ReadDataLCM();//²âÊÔÓþäÎÞÒâÒå
     
233.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
     
234.         Delay400Ms(); //ÑÓʱ
     
235.         DisplayListChar(0, 1, Cls);       
     
236.          TMOD=0x01;                   //ÉèT0Ϊ·½Ê½1£¬GATE=1£»
     
237.          TH0=0;
     
238.          TL0=0;         
     
239.          ET0=1;             //ÔÊÐíT0ÖжÏ
     
240.          EA=1;                           //¿ªÆô×ÜÖжϠ                      
     
241.          delayms(60);
     
242.          RX=1;
     
243.          StartModule();
     
244.    for(valA=7510;valA>0;valA--)
     
245.             {
     
246.                                         if(RX==1)
     
247.                                         {
     
248.            Timer_Count();
     
249.                                         }
     
250.             }
     
251. }
     

复制代码

结果程序在实际运行的时候1602根本不显示，但是1602的程序是没有问题的，单独拿出来是可以执行的，不懂得问题出在哪里，麻烦大家帮我看一看

墨逸、

这个是我所有的程序文件

墨逸、

求指点啊

maimaige

加断点调试吧，S变量在main中估计需要加上exern定义吧

墨逸、

maimaige 发表于 2014-5-10 17:25
加断点调试吧，S变量在main中估计需要加上exern定义吧

但是我的S是static的啊

maimaige

我只看了一下你贴的代码，
你的那个S在另外一个文件中定义的，而在main函数所在的文件中引用，应该加一个声明，
这个如果编译没有报错的话，lcd显示不正确估计和这个无关。
你多加断点,通过watch看看各个变量的值，和是否已经进入你的显示程序

墨逸、

maimaige 发表于 2014-5-10 17:41
我只看了一下你贴的代码，
你的那个S在另外一个文件中定义的，而在main函数所在的文件中引用，应该加一个声 ...

那个static已经被我换成了extern ，我去看看程序会被执行到哪一步

tangjiaqq

程序复杂啊

jingzhongyue

刚开始上电时，应该有显示，一步步增减主程序中的内容，找到问题点，进而排除

wangpengcheng

太长了，看不懂！

fuliqun

有待高手点评

unifax001

函数是函数 子程序是子程序 不能混淆概念