带霍尔的无刷直流电机启动问题
使用IR2110驱动IGBT,电机是24V/30W。启动的时候首先采样此时的霍尔信号,然后根据两两导电顺序进行换相,
一开始采用占空比小的PWM波,逐渐增大PWM波占空比,直到检测到霍尔信号发生变换为止。
使用此方法电机不能启动,但是用手转动一下电机,电机就转起来了,感觉自己的启动算法有问题。
不知道这种带霍尔的无刷直流电机启动还要考虑什么?请大家指点一二 空载?
开环不需要啊,还是劲太小,占空比初始值加大试试 饮酒不得足 发表于 2014-4-28 20:01
空载?
开环不需要啊,还是劲太小,占空比初始值加大试试
谢谢您的回复
空载运行
可以了,自己原理图上有个过流保护,设置不当造成PWM封锁 24V电机驱动用IGBT,有没有搞错啊。 另外IGBT驱动电压要大于15V,保证其在饱和导通状态。 gaoqiu88 发表于 2014-4-29 15:43
另外IGBT驱动电压要大于15V,保证其在饱和导通状态。
先是试试小功率的电机,调好之后再调大功率的,IGBT的导通电压是15V左右 拨一下就能转,可能是你的霍尔位置偏的比较大,这样启动需要电流比较大。输出电流过小的话就不足以启动电机。还PWM开关频率取得要合适,不能太小,不然会断流。
页:
[1]