带霍尔的无刷直流电机启动问题

qjs412_avr · 发表于 2014-4-28 19:23:54

使用IR2110驱动IGBT，电机是24V/30W。

启动的时候首先采样此时的霍尔信号，然后根据两两导电顺序进行换相，
一开始采用占空比小的PWM波，逐渐增大PWM波占空比，直到检测到霍尔信号发生变换为止。

使用此方法电机不能启动，但是用手转动一下电机，电机就转起来了，感觉自己的启动算法有问题。

不知道这种带霍尔的无刷直流电机启动还要考虑什么？请大家指点一二

饮酒不得足 · 发表于 2014-4-28 20:01:18

空载？
开环不需要啊，还是劲太小，占空比初始值加大试试

qjs412_avr · 发表于 2014-4-28 20:08:58

饮酒不得足发表于 2014-4-28 20:01
空载？
开环不需要啊，还是劲太小，占空比初始值加大试试

谢谢您的回复

空载运行

可以了，自己原理图上有个过流保护，设置不当造成PWM封锁

gaoqiu88 · 发表于 2014-4-29 15:39:09

24V电机驱动用IGBT,有没有搞错啊。

gaoqiu88 · 发表于 2014-4-29 15:43:35

另外IGBT驱动电压要大于15V,保证其在饱和导通状态。

qjs412_avr · 发表于 2014-4-29 16:42:35

gaoqiu88 发表于 2014-4-29 15:43
另外IGBT驱动电压要大于15V,保证其在饱和导通状态。

先是试试小功率的电机，调好之后再调大功率的，IGBT的导通电压是15V左右

gaoqiu88 · 发表于 2014-5-5 11:12:57

拨一下就能转，可能是你的霍尔位置偏的比较大，这样启动需要电流比较大。输出电流过小的话就不足以启动电机。还PWM开关频率取得要合适，不能太小，不然会断流。

带霍尔的无刷直流电机启动问题

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