想请教一下NIOS里的中断问题
我把I/O口设成边缘触发中断,如果我想像51单片机里一样,上升沿一来直接进入中断执行某任务(如让LED灯亮),我该怎么写NIOS里的程序? 本帖最后由 zcy0517 于 2014-3-26 14:58 编辑我想请问下官网上还有什么资料可用于nios的软件开发么?我手上只有一个embedded peripherals,只有写寄存器的说明,但像alt_irq_register这样的命令却未提及 本帖最后由 zcy0517 于 2014-3-26 14:56 编辑
第三种是:(我觉得靠谱点的)
PIO外部中断
#include "system.h" //包
含基本的硬件描述信息
#include "altera_avalon_timer_regs.h" //定义内核寄存器的映射,提供对底层硬件的符号化访问
#include "altera_avalon_pio_regs.h" //包含基本的I/O口信息
#include "alt_types.h" //Altera定义的数据类型
#include "sys/alt_irq.h"
#include "sys/alt_alarm.h" //系统时钟服务头文件
#include "unistd.h" //延时函数usleep()
#define led*(volatile unsigned char *) LED_BASE
#define key*(volatile unsigned char *) KEY_BASE
void KeyDown_ISR(void* context, alt_u32 id);
void KeyDown_Init();
alt_u8 data;
//按键中断服务函数
void KeyDown_ISR(void* context, alt_u32 id)
{
if(key != 0x01) { while(key != 0x01); data++; }
led = data;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BASE, 0x00); //清中断捕获寄存器
}
//按键中断初始化
void KeyDown_Init()
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_BASE, 0x01); //开KEY中断
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BASE, 0x00); //清中断捕获寄存器
alt_irq_register(KEY_IRQ,0,KeyDown_ISR); //注册中断函数
}
int main(void)
{
KeyDown_Init();
led = 0x00;
while(1);
return 0;
}
但是不理解紫色线处为何要在此清零? 第二种跟NIOS还有关系吗?
所有中断触发后都需要一个清中断动作(有些是带自动清除的)
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