想请教一下NIOS里的中断问题

zcy0517

我把I/O口设成边缘触发中断，如果我想像51单片机里一样，上升沿一来直接进入中断执行某任务（如让LED灯亮），我该怎么写NIOS里的程序？

zcy0517

我想请问下官网上还有什么资料可用于nios的软件开发么？我手上只有一个embedded peripherals,只有写寄存器的说明，但像alt_irq_register这样的命令却未提及

zcy0517

第三种是：（我觉得靠谱点的）
PIO外部中断

　　#include "system.h"                      //包

　　含基本的硬件描述信息
　　#include "altera_avalon_timer_regs.h"    //定义内核寄存器的映射，提供对底层硬件的符号化访问
　　#include "altera_avalon_pio_regs.h"      //包含基本的I/O口信息
　　#include "alt_types.h"                   //Altera定义的数据类型
　　#include "sys/alt_irq.h"
　　#include "sys/alt_alarm.h"             //系统时钟服务头文件
　　#include "unistd.h"                      //延时函数usleep（）

　　#define led  *(volatile unsigned char *) LED_BASE
　　#define key  *(volatile unsigned char *) KEY_BASE

　　void KeyDown_ISR(void* context, alt_u32 id);
　　void KeyDown_Init();

　　alt_u8 data;

　　//按键中断服务函数
　　void KeyDown_ISR(void* context, alt_u32 id)
　　{
　　if(key != 0x01) { while(key != 0x01); data++; }
　　led = data;
　　IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BASE, 0x00);   //清中断捕获寄存器
　　}

　　//按键中断初始化
　　void KeyDown_Init()
　　{
　　IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_BASE, 0x01);   //开KEY中断
　　IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BASE, 0x00);   //清中断捕获寄存器

　　alt_irq_register(KEY_IRQ,0,KeyDown_ISR);           //注册中断函数
　　}

　　int main(void)
　　{
　　KeyDown_Init();
　　led = 0x00;
　　while(1);

　　return 0;

　　}
但是不理解紫色线处为何要在此清零？

aozima

第二种跟NIOS还有关系吗？

所有中断触发后都需要一个清中断动作（有些是带自动清除的）