[求助]没有编码器的话能否实现电机闭环控制?
论坛里的各位大神,小弟现在在做一个智能小车,就是巡单个黑线的那种,用的是TCRT9000作为传感器,由于车身较小,无法安装编码器,直接导致电池电压下降时小车来回晃动,充满电就能很好地巡线,但是电池电压一下降,就开始晃动了。之前在坛子里看过一个技术帖,说是可以不用编码器也行,精度没有太高的要求,能形成闭环控制就可以了。恳请大神们指点。 如果精度要求不高的话,有这么个东西:http://www.amobbs.com/thread-5560359-1-1.html
如果要更高的精度,用电机的电流波动来检测换向可能也是能做的,困难一些……我印象中有帖子讨论过这个…… 没有编码器的时候可以用测速电机{:lol:} 电流环可以做 不明觉厉啊! wyq200704 发表于 2014-3-29 22:30
电流环可以做
有木有一些更具体的资料或者参考例程之类的?多谢了 {:smile:}mark 矢量控制 不知勿笑 发表于 2014-5-26 17:41
矢量控制
亲,直流电机也可以矢量控制码?求详细指导 用激光传感器,超声传感器,还测量位置也是可以的吧! yamqqqq 发表于 2014-5-26 19:03
用激光传感器,超声传感器,还测量位置也是可以的吧!
亲,我想测量的是转速,轮子的转速,不是位置。 wyq200704 发表于 2014-3-29 22:30
电流环可以做
那得需要霍尔传感器测电流了吧?
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