[求助]没有编码器的话能否实现电机闭环控制？

sgzzour · 发表于 2014-3-24 10:01:05

论坛里的各位大神，小弟现在在做一个智能小车，就是巡单个黑线的那种，用的是TCRT9000作为传感器，由于车身较小，无法安装编码器，直接导致电池电压下降时小车来回晃动，充满电就能很好地巡线，但是电池电压一下降，就开始晃动了。之前在坛子里看过一个技术帖，说是可以不用编码器也行，精度没有太高的要求，能形成闭环控制就可以了。恳请大神们指点。

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-27 15:30:29

如果精度要求不高的话，有这么个东西：
http://www.amobbs.com/thread-5560359-1-1.html

如果要更高的精度，用电机的电流波动来检测换向可能也是能做的，困难一些……我印象中有帖子讨论过这个……

mangocity · 发表于 2014-3-27 15:38:45

没有编码器的时候可以用测速电机

wyq200704 · 发表于 2014-3-29 22:30:37

电流环可以做

lidreamer · 发表于 2014-3-30 14:32:56

不明觉厉啊！

sgzzour · 发表于 2014-3-30 19:20:08

wyq200704 发表于 2014-3-29 22:30
电流环可以做

有木有一些更具体的资料或者参考例程之类的？多谢了

vc9181 · 发表于 2014-5-26 16:21:04

mark

不知勿笑 · 发表于 2014-5-26 17:41:14

矢量控制

sgzzour · 发表于 2014-5-26 18:58:38

不知勿笑发表于 2014-5-26 17:41
矢量控制

亲，直流电机也可以矢量控制码？求详细指导

yamqqqq · 发表于 2014-5-26 19:03:52

用激光传感器，超声传感器，还测量位置也是可以的吧！

sgzzour · 发表于 2014-5-26 19:48:39

yamqqqq 发表于 2014-5-26 19:03
用激光传感器，超声传感器，还测量位置也是可以的吧！

亲，我想测量的是转速，轮子的转速，不是位置。

oner · 发表于 2014-5-27 15:16:43

wyq200704 发表于 2014-3-29 22:30
电流环可以做

那得需要霍尔传感器测电流了吧？

[求助]没有编码器的话能否实现电机闭环控制？

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