脉冲控制器项目外包
详情请见http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5515006&page=1#pid6401410,STM32+CPLD方案可以变更为STM32+专门的运动控制芯片,有意站内联系! 一般PLC不是都有脉冲功能么?为什么还要用其它单片机或CPLD?单独用单片机也可以达到要求啊 yuyu87 发表于 2014-2-28 20:52
一般PLC不是都有脉冲功能么?为什么还要用其它单片机或CPLD?
单独用单片机也可以达到要求啊 ...
一般的PLC频率只有100K,特殊的才有200K,这么低的频率,精度设高点,速度又跟不上了。{:dizzy:} 一年后再顶起的,项目估计拿不到啥钱 liurangzhou 发表于 2014-2-28 21:08
一年后再顶起的,项目估计拿不到啥钱
如果要很多钱,是没有,但是基本项目费用是有预算的,如果想靠这个发财,我承认我承受不起{:smile:} jswd0810 发表于 2014-2-28 21:08
lz可以考虑通讯控制试试
步进/伺服一般都不具备通讯控制运转。{:smile:} 又看了一回LZ的需求,直接伺服或者带通信的步进电机驱动器就可以实现了吧.
现在很多驱动器都做的有类似于简单运动控制的功能. 难道没有现成产品吗?一年了还没搞出来 汗。。。 如果能找到现成的、合适的(价格便宜的) 伺服驱动器, LZ可能也不会再次发帖了...{:lol:} foxpro2005 发表于 2014-2-28 21:51
如果能找到现成的、合适的(价格便宜的) 伺服驱动器, LZ可能也不会再次发帖了... ...
{:titter:}
主要是原来的开发费用无法承担,所以一直就没有关注了。 gginhouse 发表于 2014-2-28 22:29
这是什么控制器啊?
单片机+fpga实现起来应该比较容易,我上面是第一次接触fpga用2个星期时间做的就用了一个xc3s50an 做IGBT驱动板测试用的 三菱的话,可以用B系列的伺服,是总线的,但脉冲速率只有200K,OMRON的话,用H系列的,有两路可以1M的脉冲速率,价格不贵 ,也可以用ETHERCAT总线的,那个是新型的TCP/IP通讯,很多大公司都有这种伺服驱动和步进驱动,比如OMRON,倍福...... gginhouse 发表于 2014-2-28 22:49
做IGBT驱动板测试用的
我的项目不是做驱动器,是做来控制驱动的控制器,说白了就是一个发脉冲的装置,所以没那么复杂,简单点STM32+专门的运动控制芯片,不过成品成本会高些,一个运动芯片都要150块。{:smile:} szmachine 发表于 2014-2-28 21:17
步进/伺服一般都不具备通讯控制运转。
错了,用串口控制三菱的,我用VB写上位机控制过,三台伺服,但效果不好,可能我的功底有限 yuyu87 发表于 2014-3-1 08:28
错了,用串口控制三菱的,我用VB写上位机控制过,三台伺服,但效果不好,可能我的功底有限 ...
你看看通讯能否控制三菱MR-JE,如果可以再谈。 szmachine 发表于 2014-3-1 09:28
你看看通讯能否控制三菱MR-JE,如果可以再谈。
MR-JE这个系列没玩过,我瞅瞅看 找我哈,秒杀 现成产品提供,联系我 vlog_user 发表于 2014-3-3 18:11
现成产品提供,联系我
怎么联系你? 先站内加个好友吧 可以站内短消息 vlog_user 发表于 2014-3-3 18:43
可以站内短消息
怎么加好友?
看了下加好友权限不够,你留个邮箱,我发你联系方式 vlog_user 发表于 2014-3-3 18:46
看了下加好友权限不够,你留个邮箱,我发你联系方式
290353875@qq.com! vlog_user 发表于 2014-3-3 18:11
现成产品提供,联系我
请联系我,有需求:717046727 szmachine 发表于 2014-2-28 21:00
一般的PLC频率只有100K,特殊的才有200K,这么低的频率,精度设高点,速度又跟不上了。...
这个是驱动器的问题 ,你选用高精度 高速的驱动呀 采用RS485或是其它通讯控制的就可以了 不要脉冲控制的。
因为那个细分是死的精度高 速度慢,速度高,精度低! 本帖最后由 wind2100 于 2014-5-9 22:21 编辑
2013年 你不是找到人做了吗 怎么又发? 那是年底找到的一个人,过完年回来人家由于忙,不做了!{:sad:} 你看这个单纯提高频率是不解决问题的
http://www.amobbs.com/thread-5575869-1-1.html 今天再次顶起,希望能找到合适的人! 现在我把要求发上来了,有意的看看。 每天来给自己支持一下,让更多的人看到! szmachine 发表于 2014-5-17 11:44
每天来给自己支持一下,让更多的人看到!
我以前做的完全满足你的要求,我QQ 1048388,有意请联系,可参考我以前论坛发帖 楼主从去年找到今年都还没有做呀
其实我倒是有比较好的方案,用单芯片ARM做的,但不是走的串口,和PC通讯不是和PLC通讯,单芯片的方案可以做到500K,支持梯形加减速 S曲线
也有可以输出更高频率的方案,那就是双CPU (ARM+DSP)来实现的,也是和PC通讯,支持插补 梯形加减速 S曲线加减速
我觉得楼主的这个要求不太完善,因为涉及到通信,就比如说控制器和PLC通讯,那么他们之间就需要自定义通讯协议,那么这其中就势必需要包含控制器端的数据处理和PLC端的数据处理 而且我看了楼主的要求,先帮楼主贴出来
要功能包括:
1:通讯。
A:目的: 读取 / 写入运行参数。
B:通讯对象: PLC / 人机界面 / 伺服驱动。
C:通信接口: RS232 / RS485 / RS422。
D:通信协议: RS232 / MODBUS。
2:发脉冲。
A:驱动对象: 步进电机 / 伺服电机。
B:控制参数: 脉冲数 / 频率 / 加减速时间。
C:输出路数: 独立可调参数的4路脉冲。
D:信号形式: CW+CCW / 脉冲+方向(可选择)。
E:信号格式: 差分 / NPN / 5V单端。
F:脉冲频率: 最高100K / 200K / 1M或2M三种(可选择)。
G:平滑形式: 梯形加减速。
H:质量要求: 标准方波,1/2占空比。
频率波动控制在1/2000最高频率以下。
I :触发信号: 触摸屏 / 外部信号。
J :脉冲监控: a:计数器(对脉冲计数);
b:频率计(测脉冲频率);
c:数据实时上传,上位机显示;
3:电子凸轮。
A: 基本作用: a: 控制一个圆周上信号发出的先后顺序;
b: 测速。
B: 主体部件: 单圈绝对值编码器。
C: 信号格式 : 格雷码。
D: 原理说明: a:把编码器任意位置绝对值信息和360°对应起来;
b:确定编码器旋转一周所要输出的信号个数;
c:设置好上述每个信号分别在什么点开始,
在什么点结束;
e:编码器转动时,不断的和每个信号位置点做对比,
相等就打开对应信号,直到转过信号结束的位置点。
E: 位置显示:a: 把360°等分36个点,每个点装一个LED,
编码器原点转到相对应的点,所在的LED实时点亮。
b: 输出信号的打开 / 关闭状态,LED点亮的状态及 测速
速度实时传上位机。
F: I/O :绝对值编码器输入信号端子做在主板上,输出信号端子
做在连接器上面,通过连接器连接到端子扩展板和LED板。
4:编码器倍频计数。
A:基本作用: 闭环控制(检测 / 补偿传动误差)。
B:主体部件: 增量编码器。
C:输入路数: 独立4路。
D:信号格式: 差分 / NPN。
E: 原理操作: 信号隔离输入,辨向,4倍频,倍频后计数,实时数据传上位机。
F: 归零触发: 触摸屏 / 外部信号。
5:逻辑控制功能。
A: I /O 数量: 输入不超过30点(不包含编码器输入信号),
输出不超过20点 (触发脉冲/继电器 / 状态灯)。
B: 模式档位 : 共设置5档模式,上位机选模式。
6:试用功能。
A: 基本作用 :试用期限 / 分期付款限,设置密码保护。
7:信号转换板。
A: 基本作用: 编码器信号格式转换 / 脉冲信号格式转换。
B: 差分转NPN / PNP :4路,跳线选择。
C: NPN / PNP转差分: 4路,跳线选择。
还需要这么的IO,那使用PLC是否失去了原有的意义呢,为什么不直接采用PC来做这一部分控制,那样子的话灵活性可以更进一步提升 gujingji 发表于 2014-5-17 12:26
而且我看了楼主的要求,先帮楼主贴出来
要功能包括:
这个控制板我有两用途,PLC+控制板或 HMI+控制板,PLC+控制板的时候,控制板不参与逻辑控制,只发脉冲,控制板的逻辑功能只适合有批量的固定控制器。 看39楼的描述,,,估计要开发 运动控制卡 的节奏,,,{:sweat:}{:shocked:} wkman 发表于 2014-5-17 16:17
看39楼的描述,,,估计要开发 运动控制卡 的节奏,,,
都想复杂了,通信协议直接用三菱PLC的就行,把控制器模拟成三菱PLC,上位机里面直接选和三菱PLC通讯就行,哪里那么复杂的! 今天再顶一次,有点急了! szmachine 发表于 2014-5-20 22:11
今天再顶一次,有点急了!
是你想简单了,还是电工想多了呢?明显是你想简单了嘛;
我一眼瞅去,真晕头,茫茫多的要求,就没兴趣往下看了;
你这个东西,没有成品的话,没有一个人专门搞个半年的话,是满足不了你需求的;
都一年了,可想而知,我真的只能祝你好运了;
帮顶一个; kinsno 发表于 2014-5-20 22:17
是你想简单了,还是电工想多了呢?明显是你想简单了嘛;
我一眼瞅去,真晕头,茫茫多的要求,就没兴趣往 ...
你一定没有看完细节要求,做过工控好周边的都说很简单,后面的几个功能单片入门的人都可以轻松做,只是前两个主要的功能,要花点心思,发脉冲就一个分频技术,要控制抖动频率,就要用下小数分频,这个我有成熟的资料可拿去参考,第一个功能就需要对PLC HMI的通讯比较熟悉,就这些,还半年搞定! 没法给你留言啊!!这个频率的控制难点不在控制器,而是在驱动那一块!! hqwei_sz 发表于 2014-5-21 10:21
没法给你留言啊!!这个频率的控制难点不在控制器,而是在驱动那一块!! ...
主要对输出的脉冲频率波动不能大,一般用分频直接做的,发奇数个的脉冲,波动率有10-20K左右甚至更大,,这在实际控制当中,会对做精密定位控制的伺服产生影响,这就需要用到小数分频,我认为我的那些功能基本是搭积木式的,所有的数据交换,共用一个通讯功能,真的不难. hqwei_sz 发表于 2014-5-21 10:21
没法给你留言啊!!这个频率的控制难点不在控制器,而是在驱动那一块!! ...
对PLC HMI通讯协议熟悉,或对RS232 RS422 RS485 MODBUS 熟悉的, 有搞过伺服电机类控制的,各工程师朋友请联系,QQ:290353875. 东西太多了 怎么也得半年起做 y595906642 发表于 2014-5-21 10:39
东西太多了 怎么也得半年起做
给几个熟悉的人看了,都说1-1.5个月搞定,我自己认为也差不多了,整个原理我都清楚,怎么实现我也知道,不过没搞过开发,只能请人帮忙了! 1-1.5个月搞定 就找这类人最好 省时间,省折腾 一般人搞不定 szmachine 发表于 2014-5-21 09:44
你一定没有看完细节要求,做过工控好周边的都说很简单,后面的几个功能单片入门的人都可以轻松做,只是前 ...
呵呵,笑笑而过; 基本谈妥了,明天签合同. 为什么不包给我?{:mad:}{:lol:} brumby 发表于 2014-5-29 23:41
为什么不包给我?
怎么联系? wqm8181 发表于 2014-5-30 00:30
怎么联系?
QQ:14177696 没有明确的要求,没法做
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