脉冲控制器项目外包

szmachine · 发表于 2014-2-28 20:45:44

详情请见http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid6401410，STM32+CPLD方案可以变更为STM32+专门的运动控制芯片，有意站内联系!

yuyu87 · 发表于 2014-2-28 20:52:19

一般PLC不是都有脉冲功能么？为什么还要用其它单片机或CPLD？
单独用单片机也可以达到要求啊

szmachine · 发表于 2014-2-28 21:00:42

yuyu87 发表于 2014-2-28 20:52
一般PLC不是都有脉冲功能么？为什么还要用其它单片机或CPLD？
单独用单片机也可以达到要求啊 ...

一般的PLC频率只有100K，特殊的才有200K，这么低的频率，精度设高点，速度又跟不上了。

liurangzhou · 发表于 2014-2-28 21:08:21

一年后再顶起的，项目估计拿不到啥钱

szmachine · 发表于 2014-2-28 21:16:16

liurangzhou 发表于 2014-2-28 21:08
一年后再顶起的，项目估计拿不到啥钱

如果要很多钱，是没有，但是基本项目费用是有预算的，如果想靠这个发财，我承认我承受不起

szmachine · 发表于 2014-2-28 21:17:33

jswd0810 发表于 2014-2-28 21:08
lz可以考虑通讯控制试试

步进/伺服一般都不具备通讯控制运转。

error_dan · 发表于 2014-2-28 21:35:30

又看了一回LZ的需求,直接伺服或者带通信的步进电机驱动器就可以实现了吧.
现在很多驱动器都做的有类似于简单运动控制的功能.

y595906642 · 发表于 2014-2-28 21:37:15

难道没有现成产品吗？一年了还没搞出来汗。。。

foxpro2005 · 发表于 2014-2-28 21:51:41

如果能找到现成的、合适的（价格便宜的）伺服驱动器， LZ可能也不会再次发帖了...

gginhouse · 发表于 2014-2-28 22:29:06

szmachine · 发表于 2014-2-28 22:33:53

foxpro2005 发表于 2014-2-28 21:51
如果能找到现成的、合适的（价格便宜的）伺服驱动器， LZ可能也不会再次发帖了... ...

主要是原来的开发费用无法承担，所以一直就没有关注了。

szmachine · 发表于 2014-2-28 22:39:59

gginhouse 发表于 2014-2-28 22:29

这是什么控制器啊？

gginhouse · 发表于 2014-2-28 22:42:01

单片机+fpga实现起来应该比较容易，我上面是第一次接触fpga用2个星期时间做的就用了一个xc3s50an

gginhouse · 发表于 2014-2-28 22:49:11

做IGBT驱动板测试用的

zhangyue9331 · 发表于 2014-2-28 22:58:25

三菱的话,可以用B系列的伺服,是总线的,但脉冲速率只有200K,OMRON的话,用H系列的,有两路可以1M的脉冲速率,价格不贵 ,也可以用ETHERCAT总线的,那个是新型的TCP/IP通讯,很多大公司都有这种伺服驱动和步进驱动,比如OMRON,倍福......

szmachine · 发表于 2014-2-28 23:15:34

gginhouse 发表于 2014-2-28 22:49
做IGBT驱动板测试用的

我的项目不是做驱动器，是做来控制驱动的控制器，说白了就是一个发脉冲的装置，所以没那么复杂，简单点STM32+专门的运动控制芯片，不过成品成本会高些，一个运动芯片都要150块。

yuyu87 · 发表于 2014-3-1 08:28:06

szmachine 发表于 2014-2-28 21:17
步进/伺服一般都不具备通讯控制运转。

错了，用串口控制三菱的，我用VB写上位机控制过，三台伺服，但效果不好，可能我的功底有限

szmachine · 发表于 2014-3-1 09:28:35

yuyu87 发表于 2014-3-1 08:28
错了，用串口控制三菱的，我用VB写上位机控制过，三台伺服，但效果不好，可能我的功底有限 ...

你看看通讯能否控制三菱MR-JE，如果可以再谈。

yuyu87 · 发表于 2014-3-1 10:24:01

szmachine 发表于 2014-3-1 09:28
你看看通讯能否控制三菱MR-JE，如果可以再谈。

MR-JE这个系列没玩过，我瞅瞅看

qq302011 · 发表于 2014-3-1 12:19:28

找我哈，秒杀

vlog_user · 发表于 2014-3-3 18:11:45

现成产品提供,联系我

szmachine · 发表于 2014-3-3 18:25:38

vlog_user 发表于 2014-3-3 18:11
现成产品提供,联系我

怎么联系你？

vlog_user · 发表于 2014-3-3 18:30:46

先站内加个好友吧

vlog_user · 发表于 2014-3-3 18:43:11

可以站内短消息

szmachine · 发表于 2014-3-3 18:45:02

vlog_user 发表于 2014-3-3 18:43
可以站内短消息

怎么加好友？

vlog_user · 发表于 2014-3-3 18:46:56

看了下加好友权限不够,你留个邮箱,我发你联系方式

szmachine · 发表于 2014-3-3 18:50:56

vlog_user 发表于 2014-3-3 18:46
看了下加好友权限不够,你留个邮箱,我发你联系方式

290353875@qq.com！

MotionControl · 发表于 2014-5-9 21:07:07

vlog_user 发表于 2014-3-3 18:11
现成产品提供,联系我

请联系我，有需求：717046727

wind2100 · 发表于 2014-5-9 22:17:36

szmachine 发表于 2014-2-28 21:00
一般的PLC频率只有100K，特殊的才有200K，这么低的频率，精度设高点，速度又跟不上了。 ...

这个是驱动器的问题，你选用高精度高速的驱动呀采用RS485或是其它通讯控制的就可以了不要脉冲控制的。
因为那个细分是死的精度高速度慢，速度高，精度低！

wind2100 · 发表于 2014-5-9 22:18:21

本帖最后由 wind2100 于 2014-5-9 22:21 编辑

2013年你不是找到人做了吗怎么又发？

szmachine · 发表于 2014-5-9 22:24:50

那是年底找到的一个人，过完年回来人家由于忙，不做了！

wind2100 · 发表于 2014-5-9 23:24:49

你看这个单纯提高频率是不解决问题的

http://www.amobbs.com/thread-5575869-1-1.html

szmachine · 发表于 2014-5-16 15:56:18

今天再次顶起，希望能找到合适的人！

szmachine · 发表于 2014-5-16 15:58:52

现在我把要求发上来了，有意的看看。

szmachine · 发表于 2014-5-17 11:44:18

每天来给自己支持一下，让更多的人看到！

qq302011 · 发表于 2014-5-17 12:03:22

szmachine 发表于 2014-5-17 11:44
每天来给自己支持一下，让更多的人看到！

我以前做的完全满足你的要求，我QQ 1048388，有意请联系，可参考我以前论坛发帖

gujingji · 发表于 2014-5-17 12:23:15

楼主从去年找到今年都还没有做呀
其实我倒是有比较好的方案，用单芯片ARM做的，但不是走的串口，和PC通讯不是和PLC通讯，单芯片的方案可以做到500K，支持梯形加减速 S曲线
也有可以输出更高频率的方案，那就是双CPU (ARM+DSP)来实现的，也是和PC通讯，支持插补梯形加减速 S曲线加减速

我觉得楼主的这个要求不太完善，因为涉及到通信，就比如说控制器和PLC通讯，那么他们之间就需要自定义通讯协议，那么这其中就势必需要包含控制器端的数据处理和PLC端的数据处理

gujingji · 发表于 2014-5-17 12:26:40

而且我看了楼主的要求，先帮楼主贴出来

要功能包括：
                  1：通讯。
                        A:目的：    读取 / 写入运行参数。
                        B:通讯对象： PLC / 人机界面 / 伺服驱动。
                        C:通信接口： RS232 / RS485 / RS422。
                        D:通信协议： RS232 / MODBUS。

                  2：发脉冲。
                        A:驱动对象：步进电机 / 伺服电机。
                        B:控制参数：脉冲数 / 频率 / 加减速时间。
                        C:输出路数：独立可调参数的4路脉冲。
                        D:信号形式： CW+CCW / 脉冲+方向（可选择）。
                        E:信号格式：差分 / NPN / 5V单端。
                        F:脉冲频率：最高100K / 200K / 1M或2M三种（可选择）。
                        G:平滑形式：梯形加减速。
                        H:质量要求：标准方波，1/2占空比。
                                             频率波动控制在1/2000最高频率以下。
                        I :触发信号：触摸屏 / 外部信号。
                        J :脉冲监控： a:计数器（对脉冲计数）；
                                             b:频率计（测脉冲频率）；
                                             c:数据实时上传，上位机显示；

                  3：电子凸轮。
                        A: 基本作用： a: 控制一个圆周上信号发出的先后顺序；
                                             b: 测速。
                        B: 主体部件：单圈绝对值编码器。
                        C: 信号格式：格雷码。
                        D: 原理说明： a:  把编码器任意位置绝对值信息和360°对应起来；
                                             b:  确定编码器旋转一周所要输出的信号个数；
                                             c:  设置好上述每个信号分别在什么点开始，
                                                   在什么点结束；
                                             e:  编码器转动时，不断的和每个信号位置点做对比，
                                                相等就打开对应信号，直到转过信号结束的位置点。
                        E: 位置显示：  a: 把360°等分36个点，每个点装一个LED，
                                                   编码器原点转到相对应的点，所在的LED实时点亮。
                                             b: 输出信号的打开 / 关闭状态，LED点亮的状态及测速
                                                   速度实时传上位机。
                        F: I/O       ：  绝对值编码器输入信号端子做在主板上，输出信号端子
                                             做在连接器上面，通过连接器连接到端子扩展板和LED板。

                  4：编码器倍频计数。
                        A:基本作用：闭环控制（检测 / 补偿传动误差）。
                        B:主体部件：增量编码器。
                        C:输入路数：独立4路。
                        D:信号格式：差分 / NPN。
                        E: 原理操作：信号隔离输入，辨向，4倍频，倍频后计数，实时数据传上位机。
                        F: 归零触发：触摸屏 / 外部信号。

                  5：逻辑控制功能。
                        A: I /O 数量：输入不超过30点（不包含编码器输入信号），
                                                输出不超过20点（触发脉冲  /继电器 / 状态灯）。
                        B: 模式档位：共设置5档模式，上位机选模式。

                  6：试用功能。
                        A: 基本作用：试用期限 / 分期付款限，设置密码保护。

                  7：信号转换板。
                        A: 基本作用  ：编码器信号格式转换 / 脉冲信号格式转换。
                        B: 差分转NPN / PNP :  4路，跳线选择。
                        C: NPN / PNP转差分： 4路，跳线选择。

还需要这么的IO,那使用PLC是否失去了原有的意义呢，为什么不直接采用PC来做这一部分控制，那样子的话灵活性可以更进一步提升

szmachine · 发表于 2014-5-17 14:04:58

gujingji 发表于 2014-5-17 12:26
而且我看了楼主的要求，先帮楼主贴出来

要功能包括：

这个控制板我有两用途，PLC+控制板或 HMI+控制板，PLC+控制板的时候，控制板不参与逻辑控制，只发脉冲，控制板的逻辑功能只适合有批量的固定控制器。

wkman · 发表于 2014-5-17 16:17:11

看39楼的描述，，，估计要开发运动控制卡的节奏，，，

szmachine · 发表于 2014-5-17 16:57:53

wkman 发表于 2014-5-17 16:17
看39楼的描述，，，估计要开发运动控制卡的节奏，，，

都想复杂了，通信协议直接用三菱PLC的就行，把控制器模拟成三菱PLC，上位机里面直接选和三菱PLC通讯就行，哪里那么复杂的！

szmachine · 发表于 2014-5-20 22:11:16

今天再顶一次,有点急了!

kinsno · 发表于 2014-5-20 22:17:59

szmachine 发表于 2014-5-20 22:11
今天再顶一次,有点急了!

是你想简单了，还是电工想多了呢？明显是你想简单了嘛；
我一眼瞅去，真晕头，茫茫多的要求，就没兴趣往下看了；
你这个东西，没有成品的话，没有一个人专门搞个半年的话，是满足不了你需求的；
都一年了，可想而知，我真的只能祝你好运了；
帮顶一个；

szmachine · 发表于 2014-5-21 09:44:24

kinsno 发表于 2014-5-20 22:17
是你想简单了，还是电工想多了呢？明显是你想简单了嘛；
我一眼瞅去，真晕头，茫茫多的要求，就没兴趣往 ...

你一定没有看完细节要求,做过工控好周边的都说很简单,后面的几个功能单片入门的人都可以轻松做,只是前两个主要的功能,要花点心思,发脉冲就一个分频技术,要控制抖动频率,就要用下小数分频,这个我有成熟的资料可拿去参考,第一个功能就需要对PLC HMI的通讯比较熟悉,就这些,还半年搞定!

hqwei_sz · 发表于 2014-5-21 10:21:41

没法给你留言啊！！这个频率的控制难点不在控制器，而是在驱动那一块！！

szmachine · 发表于 2014-5-21 10:27:59

hqwei_sz 发表于 2014-5-21 10:21
没法给你留言啊！！这个频率的控制难点不在控制器，而是在驱动那一块！！ ...

主要对输出的脉冲频率波动不能大,一般用分频直接做的,发奇数个的脉冲,波动率有10-20K左右甚至更大,,这在实际控制当中,会对做精密定位控制的伺服产生影响,这就需要用到小数分频,我认为我的那些功能基本是搭积木式的,所有的数据交换,共用一个通讯功能,真的不难.

szmachine · 发表于 2014-5-21 10:33:43

hqwei_sz 发表于 2014-5-21 10:21
没法给你留言啊！！这个频率的控制难点不在控制器，而是在驱动那一块！！ ...

对PLC HMI通讯协议熟悉,或对RS232 RS422 RS485 MODBUS 熟悉的, 有搞过伺服电机类控制的,各工程师朋友请联系,QQ:290353875.

y595906642 · 发表于 2014-5-21 10:39:12

东西太多了怎么也得半年起做

szmachine · 发表于 2014-5-21 10:42:55

y595906642 发表于 2014-5-21 10:39
东西太多了怎么也得半年起做

给几个熟悉的人看了,都说1-1.5个月搞定,我自己认为也差不多了,整个原理我都清楚,怎么实现我也知道,不过没搞过开发,只能请人帮忙了!

leijiayou · 发表于 2014-5-21 12:34:44

1-1.5个月搞定就找这类人最好省时间，省折腾一般人搞不定

kinsno · 发表于 2014-5-21 15:17:43

szmachine 发表于 2014-5-21 09:44
你一定没有看完细节要求,做过工控好周边的都说很简单,后面的几个功能单片入门的人都可以轻松做,只是前 ...

呵呵,笑笑而过;

szmachine · 发表于 2014-5-21 16:57:56

基本谈妥了,明天签合同.

brumby · 发表于 2014-5-29 23:41:47

为什么不包给我?

wqm8181 · 发表于 2014-5-30 00:30:29

brumby 发表于 2014-5-29 23:41
为什么不包给我?

怎么联系？

brumby · 发表于 2014-5-30 00:33:36

wqm8181 发表于 2014-5-30 00:30
怎么联系？

QQ:14177696

iwqt1983 · 发表于 2014-5-31 14:27:29

没有明确的要求,没法做

脉冲控制器项目外包

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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