DIY 飛控彙整~希望大家踴躍發表.
開這個主題是希望能整理一些大家自主設計的飛控版. 希望有自主設計過飛控的人可以一起分享自己的板卡.先規劃下格式 :
1 . 名稱 :
2 . 圖片 :
3 . 器件 :
4 . 主頁 :
5 . 心得 :
static/image/hrline/1.gif
小弟先來發表一下
1 . 名稱 :
TMR-FC
2 . 圖片 :
3 . 器件 :
STM32F405RG, MPU6050, HMC5883L, MS5611, PCA9533, PCA9536
4 . 主頁 :
https://github.com/cctsao1008/TMR
5 . 心得 :
#蜂鳴器太靠近磁感測器, 發聲時會影響到.
#要支援 S.BUS 需要再加一反向器, 不然就要外接.
#PWM IO的設計還須改善
#蜂鳴器要改到硬體 Timer 控制
#目前感測器走 I2C, 下一版改用 SPI會比較好
#IMU or AHRS 再像要不要改成模組化.
#MS5611 要放在板子邊緣及板子厚度需再增加, 不然板子有彎折會影響讀值
我沙发了 可以紧凑一点 彙彙彙彙彙彙彙彙彙 本帖最后由 半吊子工程师 于 2014-2-15 23:32 编辑
名称：
WIFI小四轴飞控
图片：
器件：STM32F405， MPU9050，88W8686 WIFI模块, HMC5883L(预留)，MAX21000（预留）
主页：
没有主页，程序lynx19890808 兄弟帮忙调的，程序参考http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5560302&highlight=WIFI%2B%E5%9B%9B%E8%BD%B4
测试视频http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0OTM0OTIw.html
心得：
WIFI天线，布局比较重要，建议单独凸出来· 下面不要铺铜，WIFI天线选择也重要，换了新的WIFI天线，信号强度明显好了· 半吊子工程师 发表于 2014-2-15 23:25
名称：
WIFI小四轴飞控
这PCB看起来比较不一样，怎么弄的？ 现在电池太不给力了 Earthman 发表于 2014-2-16 00:41
这PCB看起来比较不一样，怎么弄的？
4层板而已· 半吊子工程师 发表于 2014-2-15 23:25
名称：
WIFI小四轴飞控
你的wifi现在的通信距离有多远？看着你的天线很带感。 lxl_lw 发表于 2014-2-16 15:58
你的wifi现在的通信距离有多远？看着你的天线很带感。
没有测试过，但比第一张图片的天线好了很多·不在飞高的时候，丢包· 半吊子工程师 发表于 2014-2-15 23:25
名称：
WIFI小四轴飞控
喜欢你的这个机架 看起来很带感 而且似乎载重什么的不错。可以分享下这个机架的相关信息么？
谢谢~ ~just_yy 发表于 2014-2-16 16:47
喜欢你的这个机架 看起来很带感 而且似乎载重什么的不错。可以分享下这个机架的相关信息么？
谢谢~ ...
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.6846101.1130973605.d4915205.mpsJ3l&id=35414959079
有类似的出售，我的是拆了一个小四轴上的· 半吊子工程师 发表于 2014-2-16 16:52
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.6846101.1130973605.d4915205.mpsJ3l&id=35414959079
有类似 ...
好的~谢谢了~ #MS5611 要放在板子邊緣及板子厚度需再增加, 不然板子有彎折會影響讀值
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收到。
建议
1、蜂鸣器可以用陶瓷的
2、IMU独立，可以很方便的减震 半吊子工程师 发表于 2014-2-16 12:48
4层板而已·
我想问下，板子基板材料，铜厚以及油墨，
这板子很漂亮，我也想试试，就是不知道成本几何 Earthman 发表于 2014-2-27 10:12
我想问下，板子基板材料，铜厚以及油墨，
这板子很漂亮，我也想试试，就是不知道成本几何 ...
不贵，100而已· 半吊子工程师 发表于 2014-2-15 23:25
名称：
WIFI小四轴飞控
好漂亮，我还以为你在上一个小四轴弄完后不更新了呢 楼主 电路图画的真好 真漂亮！ 5L
接插件不错 好厉害啊！！鼎盛了！
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