DIY 飛控彙整~希望大家踴躍發表.

cctsao1008 · 发表于 2014-2-15 21:50:31

開這個主題是希望能整理一些大家自主設計的飛控版. 希望有自主設計過飛控的人可以一起分享自己的板卡.

先規劃下格式 :

1 . 名稱 :

2 . 圖片 :

3 . 器件 :

4 . 主頁 :

5 . 心得 :

小弟先來發表一下

1 . 名稱 :
TMR-FC

2 . 圖片 :

3 . 器件 :
STM32F405RG, MPU6050, HMC5883L, MS5611, PCA9533, PCA9536

4 . 主頁 :
https://github.com/cctsao1008/TMR

5 . 心得 :
#蜂鳴器太靠近磁感測器, 發聲時會影響到.
#要支援 S.BUS 需要再加一反向器, 不然就要外接.
#PWM IO的設計還須改善
#蜂鳴器要改到硬體 Timer 控制
#目前感測器走 I2C, 下一版改用 SPI會比較好
#IMU or AHRS 再像要不要改成模組化.
#MS5611 要放在板子邊緣及板子厚度需再增加, 不然板子有彎折會影響讀值

ZL_electric · 发表于 2014-2-15 21:57:07

我沙发了

ZL_electric · 发表于 2014-2-15 21:57:30

可以紧凑一点

1ongquan · 发表于 2014-2-15 22:41:06

彙彙彙彙彙彙彙彙彙

半吊子工程师 · 发表于 2014-2-15 23:25:16

本帖最后由半吊子工程师于 2014-2-15 23:32 编辑

名称：
WIFI小四轴飞控

图片：

器件：STM32F405， MPU9050，88W8686 WIFI模块, HMC5883L(预留)，MAX21000（预留）
主页：
没有主页，程序lynx19890808 兄弟帮忙调的，程序参考http://www.amobbs.com/forum.php? ... B%E5%9B%9B%E8%BD%B4
测试视频http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0OTM0OTIw.html

心得：
WIFI天线，布局比较重要，建议单独凸出来· 下面不要铺铜，WIFI天线选择也重要，换了新的WIFI天线，信号强度明显好了·

Earthman · 发表于 2014-2-16 00:41:15

半吊子工程师发表于 2014-2-15 23:25
名称：
WIFI小四轴飞控

这PCB看起来比较不一样，怎么弄的？

cloudy2010 · 发表于 2014-2-16 01:10:46

现在电池太不给力了

半吊子工程师 · 发表于 2014-2-16 12:48:07

Earthman 发表于 2014-2-16 00:41
这PCB看起来比较不一样，怎么弄的？

4层板而已·

lxl_lw · 发表于 2014-2-16 15:58:07

半吊子工程师发表于 2014-2-15 23:25
名称：
WIFI小四轴飞控

你的wifi现在的通信距离有多远？看着你的天线很带感。

半吊子工程师 · 发表于 2014-2-16 16:33:01

lxl_lw 发表于 2014-2-16 15:58
你的wifi现在的通信距离有多远？看着你的天线很带感。

没有测试过，但比第一张图片的天线好了很多·不在飞高的时候，丢包·

~just_yy · 发表于 2014-2-16 16:47:29

半吊子工程师发表于 2014-2-15 23:25
名称：
WIFI小四轴飞控

喜欢你的这个机架看起来很带感而且似乎载重什么的不错。可以分享下这个机架的相关信息么？
谢谢~

半吊子工程师 · 发表于 2014-2-16 16:52:33

~just_yy 发表于 2014-2-16 16:47
喜欢你的这个机架看起来很带感而且似乎载重什么的不错。可以分享下这个机架的相关信息么？
谢谢~ ...

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=35414959079
有类似的出售，我的是拆了一个小四轴上的·

~just_yy · 发表于 2014-2-16 17:02:27

半吊子工程师发表于 2014-2-16 16:52
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.6846101.1130973605.d4915205.mpsJ3l&id=35414959079
有类似 ...

好的~谢谢了~

mute · 发表于 2014-2-18 10:02:26

#MS5611 要放在板子邊緣及板子厚度需再增加, 不然板子有彎折會影響讀值
-----------------------------------
收到。
建议
1、蜂鸣器可以用陶瓷的
2、IMU独立，可以很方便的减震

Earthman · 发表于 2014-2-27 10:12:43

半吊子工程师发表于 2014-2-16 12:48
4层板而已·

我想问下，板子基板材料，铜厚以及油墨，

这板子很漂亮，我也想试试，就是不知道成本几何

半吊子工程师 · 发表于 2014-2-27 23:44:10

Earthman 发表于 2014-2-27 10:12
我想问下，板子基板材料，铜厚以及油墨，

这板子很漂亮，我也想试试，就是不知道成本几何 ...

不贵，100而已·

mazhenyu · 发表于 2014-3-15 10:02:21

半吊子工程师发表于 2014-2-15 23:25
名称：
WIFI小四轴飞控

好漂亮，我还以为你在上一个小四轴弄完后不更新了呢

lyg407 · 发表于 2014-8-21 00:30:49

楼主电路图画的真好真漂亮！

lcptw · 发表于 2014-8-21 09:46:24

5L
接插件不错

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-10-8 02:41:41

好厉害啊！！鼎盛了！

DIY 飛控彙整~希望大家踴躍發表.

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