四轴飞行器的开源想法，为啥国内开源好少
国内好多人弄四轴飞行器，但是没有多少开源，纠结啊，我有烈火大哥的pcb，用那个开源程序入门容易点呢，忘各位大大指教下。谢谢了。匿名的貌似和烈火大哥的不一样，初学四轴飞行器好多不懂，望大家不要见笑。
看了下深圳那家年终奖送奔驰的网站，也是做四轴飞行器，好厉害能飞二十多分钟。还能传高清视频，飞三百多米，不晓得用什么无线控制，微波？还是2401？ 大家都说说自己的观点呗 国外很多为了兴趣研究的，可以发出来一起探讨。毕竟我们的生存环境很老外不一样，搞什么都要投入的，这东西也是烧钱费时间，有人开源应该感谢，没有开源也应该理解。 年终奖奔驰，所有的员工读可以吗？ 看楼主对飞控的了解似有似无的，我来介绍下目前飞控的情况，飞控起源肯定是国外，这个都懂的。目前航模飞控基于国外技术的有，kk，mwc，apm，px4，这几个名气较大，也是开源的。不过还有几个。国内的就是大疆，零度，这主要是弄高端飞控的，还有玉兔，海盗，等等。都是不开源的。上面这些都是面向航模爱好者的，还有我们电工自己弄的，有圆点，烈火，匿名。圆点的有开源，也有上位机，不过没啥更新，烈火的程序没开源，匿名的开源飞控程序。也有很强大的上位机，目前也做到地面站的级别。
再说上面的航模飞控，程序都是成熟的，应该说px4的最强大，都上光流了。性能apm很好，不比高端飞控差。不过这些飞控的代码都是别人弄的，我们自己想用来维护，还是挺麻烦的。
希望对楼主有帮助{:loveliness:} 小号 发表于 2013-12-14 11:16
看楼主对飞控的了解似有似无的，我来介绍下目前飞控的情况，飞控起源肯定是国外，这个都懂的。目前航模飞控 ...
灰常感谢喔，那用谁的来入门比较好，哥们，你在用什么飞控 tiantang46800 发表于 2013-12-14 11:04
年终奖奔驰，所有的员工读可以吗？
送十两，怎么所有都送 小号 发表于 2013-12-14 11:16
看楼主对飞控的了解似有似无的，我来介绍下目前飞控的情况，飞控起源肯定是国外，这个都懂的。目前航模飞控 ...
受教了！！ 小号 发表于 2013-12-14 11:16
看楼主对飞控的了解似有似无的，我来介绍下目前飞控的情况，飞控起源肯定是国外，这个都懂的。目前航模飞控 ...
其实奖奔驰的深圳公司就是大疆DJI哦 国内环境不容乐观 所谓开源 主要目的就是大家都可以对其代码做贡献 这个没有什么国内国外的区别 饭都吃不饱，还干啥业余爱好 搞四轴这么赚钱呢？ K.O.Carnivist 发表于 2013-12-14 12:58
所谓开源 主要目的就是大家都可以对其代码做贡献 这个没有什么国内国外的区别 ...
感觉国内的好少 mahengyu 发表于 2013-12-14 13:03
饭都吃不饱，还干啥业余爱好
{:titter:} 跟国外吃饱饭的没法比啊 既然认定国外开源好多，自己又想学，跟着学就是了。
坐等LZ自己写一个开源～ {:lol:} 生存环境不同 gzhuli 发表于 2013-12-14 17:15
坐等LZ自己写一个开源～
正在为之努力 “国外”可不止一个国家呢，“国内”就一个国家。 楼上说的很有道理，不过目前国内的确实给经济绊到了，国外开源的，他们是玩出来的，最后发现可以赚钱，但国内就是奔着赚钱的目标去的，那自然就是怎么能赚钱怎么来了 国人的分享精神?从小几乎就不受这种教育吧.自己抱着一杯水不放. 国内开源的少是有原因的。
自已不做，指望别的网友一直不停更新软件或是开源，这些想法都是错误的（这里不是说楼主，不要误会，呵呵），没人有义务把所有的成果都拿出来分享。人应该懂得感恩！有些东西得自已学，自已去休会，要不然别人的永远是别人的。开源应该有个良性循环，否则肯定不能长久。这边开源，那边就有其他网友网上叫卖，真的变味了.....！飞的不好，也就罢了，尤其是直接拿来可以用的，开源结果想都可以想的到。
有不少玩具厂家找过我，要买源码，出的价也不低，但我没有卖。我一直不断坚持更新软件，硬件，前期投资非常多，花了近三年的精力，现在的飞行稳定性可以在成品的玩具四轴中去比，在我之上的不会太多。玩的只为兴趣！
硬件可以说改过Ｎ次，软件也就更多次了，下面的也只是冰山一角而已，光打样费都快上Ｗ了。不少网友肯定心想小四能挣多少多少，想错了，呵呵。其实卖的还没有送的多，光成品都送出去几十套，板子记不清多少套了。玩小四可以说全凭兴趣和毅力，要不然我早放弃了。当然从玩中学到了很多东西，交了非常多的好友，是我不可多得的精神财富。其实套件费用连我人工费都不够的。折腾的所得费用，几乎全拿来玩新的东西了。
有不少网友用我的硬件已玩到一定的境界了，不少网友问我要遥控协议和与我交流小四相关的问题，我实际给了比遥控协议更重要的东西。他们自已动手写的源码早飞起来了。为鼓励开源，不管自已写还是移值源码，只要能飞就无偿赠送小四一套或是退还套件的费用，到目前为止，还没有送出。
确实，开源的少，不过不管大家怎么样，我们做好我们的开源就行了，匿名始终把整套飞控的代码公开，能帮到大家就算帮到了，被人拿去卖在开源之初就想到了，这个没办法，大环境
Ps 最近又会有个较大更新，哈哈，加入更多实用功能，地面站和飞控源码都有较大变化{:smile:} plc_avr 发表于 2013-12-15 12:12
国内开源的少是有原因的。
赞一个,啥事都差不多,稳飞10分钟,台下十年功 wangjt1988 发表于 2013-12-15 14:02
确实，开源的少，不过不管大家怎么样，我们做好我们的开源就行了，匿名始终把整套飞控的代码公开，能帮到大 ...
匿名的的却不错 plc_avr 发表于 2013-12-15 12:12
国内开源的少是有原因的。
感谢烈火大哥的套件，最近在弄四轴，感觉好难，希望能够早日飞起来。不知道烈火大哥，那个飞控适合你的套件呢，我想先用别人的开源套件，移植到您的套件上，然后再试着自己弄飞控。嘿嘿 四轴飞行器 发表于 2013-12-15 15:34
感谢烈火大哥的套件，最近在弄四轴，感觉好难，希望能够早日飞起来。不知道烈火大哥，那个飞控适合你的套 ...
建议你看我发的这个贴子里的源码crazyflie的：http://www.amobbs.com/thread-5562107-1-1.html。 大环境不同……国内如果有意商业化的话，开源=自杀；国外就可以在代码开头添加一个授权协议文本，只要你愿意，开源并一定等于免费……别人想偷摸据为己有是风险极大的。 mhw 发表于 2013-12-15 17:14
大环境不同……国内如果有意商业化的话，开源=自杀；国外就可以在代码开头添加一个授权协议文本，只要你愿 ...
授权文本？那吧那个授权部分修改不就成了 plc_avr 发表于 2013-12-15 16:54
建议你看我发的这个贴子里的源码crazyflie的：http://www.amobbs.com/thread-5562107-1-1.html。 ...
烈火大哥，那个飞控飞得怎样？和您的比，那个飞得好，嘿嘿 四轴飞行器 发表于 2013-12-15 18:07
烈火大哥，那个飞控飞得怎样？和您的比，那个飞得好，嘿嘿
看我上个回复的链接吧，里面有网友的评价，他入手两台crazyfile也有我的套件。{:lol:}
四轴飞行器 发表于 2013-12-15 18:02
授权文本？那吧那个授权部分修改不就成了
你的想法图样图森破……（开个玩笑）
有庞大律师团的微软从linux拷贝点代码都搞得很狼狈…… 四轴飞行器 发表于 2013-12-14 18:55
正在为之努力
你只不过是在别人激将了你之后才说这话的。
如果把“开源”作为你的目标去学习，那么我相信是没有然后的。
plc_avr 发表于 2013-12-15 18:23
看我上个回复的链接吧，里面有网友的评价，他入手两台crazyfile也有我的套件。
...
不用看了，看大哥笑得，我懂了 mahengyu 发表于 2013-12-14 13:03
饭都吃不饱，还干啥业余爱好
{:lol:} 正解啊。能过上好点的生活，都是困难的事情。软件或是硬件的更新都需要时间或是人民币的。 optimal 发表于 2013-12-16 00:21
正解啊。能过上好点的生活，都是困难的事情。软件或是硬件的更新都需要时间或是人民币的。 ...
或许吧，希望早日搞定 估计我的状况也和LZ差不多，你比我还好，还有烈火哥的PCB，我一点儿东西都没有，一直很有想法来着 annyu1006 发表于 2013-12-16 07:58
估计我的状况也和LZ差不多，你比我还好，还有烈火哥的PCB，我一点儿东西都没有，一直很有想法来着 ...
可以买一套，貌似匿名的可以，开源，有上位机一系列资料 {:lol:}LZ自己写一个开源 mahengyu 发表于 2013-12-14 13:03
饭都吃不饱，还干啥业余爱好
+10086
edmondchao 发表于 2013-12-16 08:34
LZ自己写一个开源
正为之努力 深圳大疆创新科技一年半内，已经给员工发了3批共30辆轿车 inspiriting 发表于 2013-12-16 10:30
深圳大疆创新科技一年半内，已经给员工发了3批共30辆轿车
听说过，爸爸去哪里有一期，林志颖扮演老道士，指挥的四轴就是深圳大疆创新的 JQ_Lin 发表于 2013-12-15 20:13
你只不过是在别人激将了你之后才说这话的。
如果把“开源”作为你的目标去学习，那么我相信是没有然后的 ...
很早就想弄四轴飞行器， lr120363092 发表于 2013-12-14 16:45
跟国外吃饱饭的没法比啊
明年就毕业了，就业，买房买车，吃饭，讨媳妇，生孩子，孩子上学。这些如果Z.F.都能帮我解决。我愿意搞20年的四轴，并且开源{:lol:} xl1736 发表于 2013-12-16 22:39
明年就毕业了，就业，买房买车，吃饭，讨媳妇，生孩子，孩子上学。这些如果Z.F.都能帮我解决。我愿意搞20 ...
这个做梦吧 慢慢来吧，这东西不能太着急，多潜水学习。 hhhhhchch1 发表于 2013-12-17 14:46
慢慢来吧，这东西不能太着急，多潜水学习。
我也是这样想的 lxl_lw 发表于 2013-12-14 20:15
“国外”可不止一个国家呢，“国内”就一个国家。
从来没有这样思考过。受启发了。
全世界有二百几十个国家和地区。假定每个国家或地区都有同样数量的、开源了的四轴飞行器，那么，我们国内和国外相比，也只能是 １：２００多。
所以，楼主“为啥国内开源好少”这样的牢骚，永远都是发得有道理的，尽管根本没有看到那２００多都是什么样子的。
JQ_Lin 发表于 2013-12-19 13:58
从来没有这样思考过。受启发了。
全世界有二百几十个国家和地区。假定每个国家或地区都有同样数量的、开 ...
呵呵，思维好活跃 wangjt1988 发表于 2013-12-15 14:02
确实，开源的少，不过不管大家怎么样，我们做好我们的开源就行了，匿名始终把整套飞控的代码公开，能帮到大 ...
支持匿名和圆点的开源行动。。匿名是我四轴的启蒙老师{:lol:} {:lol:} 。。要是能有更多的开源四轴、更多的思想交流就好了。。 wangjt1988 发表于 2013-12-15 14:02
确实，开源的少，不过不管大家怎么样，我们做好我们的开源就行了，匿名始终把整套飞控的代码公开，能帮到大 ...
{:lol:} 没有全开源哦 接触四轴也有小半年了，真的挺感谢匿名和圆点这些做开源的，他们非常不容易
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