四轴飞行器的开源想法，为啥国内开源好少

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-14 10:26:02

国内好多人弄四轴飞行器，但是没有多少开源，纠结啊，我有烈火大哥的pcb，用那个开源程序入门容易点呢，忘各位大大指教下。谢谢了。

匿名的貌似和烈火大哥的不一样，初学四轴飞行器好多不懂，望大家不要见笑。

看了下深圳那家年终奖送奔驰的网站，也是做四轴飞行器，好厉害能飞二十多分钟。还能传高清视频，飞三百多米，不晓得用什么无线控制，微波？还是2401？

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-14 10:26:40

大家都说说自己的观点呗

Rapido · 发表于 2013-12-14 10:32:28

国外很多为了兴趣研究的，可以发出来一起探讨。毕竟我们的生存环境很老外不一样，搞什么都要投入的，这东西也是烧钱费时间，有人开源应该感谢，没有开源也应该理解。

tiantang46800 · 发表于 2013-12-14 11:04:26

年终奖奔驰，所有的员工读可以吗？

小号 · 发表于 2013-12-14 11:16:37

看楼主对飞控的了解似有似无的，我来介绍下目前飞控的情况，飞控起源肯定是国外，这个都懂的。目前航模飞控基于国外技术的有，kk，mwc，apm，px4，这几个名气较大，也是开源的。不过还有几个。国内的就是大疆，零度，这主要是弄高端飞控的，还有玉兔，海盗，等等。都是不开源的。上面这些都是面向航模爱好者的，还有我们电工自己弄的，有圆点，烈火，匿名。圆点的有开源，也有上位机，不过没啥更新，烈火的程序没开源，匿名的开源飞控程序。也有很强大的上位机，目前也做到地面站的级别。
再说上面的航模飞控，程序都是成熟的，应该说px4的最强大，都上光流了。性能apm很好，不比高端飞控差。不过这些飞控的代码都是别人弄的，我们自己想用来维护，还是挺麻烦的。
希望对楼主有帮助

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-14 11:30:30

小号发表于 2013-12-14 11:16
看楼主对飞控的了解似有似无的，我来介绍下目前飞控的情况，飞控起源肯定是国外，这个都懂的。目前航模飞控 ...

灰常感谢喔，那用谁的来入门比较好，哥们，你在用什么飞控

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-14 11:31:04

tiantang46800 发表于 2013-12-14 11:04
年终奖奔驰，所有的员工读可以吗？

送十两，怎么所有都送

随风_98 · 发表于 2013-12-14 11:35:10

小号发表于 2013-12-14 11:16
看楼主对飞控的了解似有似无的，我来介绍下目前飞控的情况，飞控起源肯定是国外，这个都懂的。目前航模飞控 ...

受教了！！

6091820503 · 发表于 2013-12-14 12:21:17

小号发表于 2013-12-14 11:16
看楼主对飞控的了解似有似无的，我来介绍下目前飞控的情况，飞控起源肯定是国外，这个都懂的。目前航模飞控 ...

其实奖奔驰的深圳公司就是大疆DJI哦

硬邦邦 · 发表于 2013-12-14 12:40:33

国内环境不容乐观

K.O.Carnivist · 发表于 2013-12-14 12:58:34

所谓开源主要目的就是大家都可以对其代码做贡献这个没有什么国内国外的区别

mahengyu · 发表于 2013-12-14 13:03:29

饭都吃不饱，还干啥业余爱好

farmerzhangdl · 发表于 2013-12-14 13:05:06

搞四轴这么赚钱呢？

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-14 13:14:31

K.O.Carnivist 发表于 2013-12-14 12:58
所谓开源主要目的就是大家都可以对其代码做贡献这个没有什么国内国外的区别 ...

感觉国内的好少

lr120363092 · 发表于 2013-12-14 16:45:35

mahengyu 发表于 2013-12-14 13:03
饭都吃不饱，还干啥业余爱好

跟国外吃饱饭的没法比啊

JQ_Lin · 发表于 2013-12-14 16:57:36

既然认定国外开源好多，自己又想学，跟着学就是了。

gzhuli · 发表于 2013-12-14 17:15:15

坐等LZ自己写一个开源～

skystalker · 发表于 2013-12-14 17:18:08

生存环境不同

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-14 18:55:14

gzhuli 发表于 2013-12-14 17:15
坐等LZ自己写一个开源～

正在为之努力

lxl_lw · 发表于 2013-12-14 20:15:20

“国外”可不止一个国家呢，“国内”就一个国家。

小号 · 发表于 2013-12-14 21:48:01

楼上说的很有道理，不过目前国内的确实给经济绊到了，国外开源的，他们是玩出来的，最后发现可以赚钱，但国内就是奔着赚钱的目标去的，那自然就是怎么能赚钱怎么来了

windingway · 发表于 2013-12-14 22:22:51

国人的分享精神?从小几乎就不受这种教育吧.自己抱着一杯水不放.

plc_avr · 发表于 2013-12-15 12:12:22

　　国内开源的少是有原因的。
　　

　　自已不做，指望别的网友一直不停更新软件或是开源，这些想法都是错误的（这里不是说楼主，不要误会，呵呵），没人有义务把所有的成果都拿出来分享。人应该懂得感恩！有些东西得自已学，自已去休会，要不然别人的永远是别人的。开源应该有个良性循环，否则肯定不能长久。这边开源，那边就有其他网友网上叫卖，真的变味了.....！飞的不好，也就罢了，尤其是直接拿来可以用的，开源结果想都可以想的到。
　　

　　有不少玩具厂家找过我，要买源码，出的价也不低，但我没有卖。我一直不断坚持更新软件，硬件，前期投资非常多，花了近三年的精力，现在的飞行稳定性可以在成品的玩具四轴中去比，在我之上的不会太多。玩的只为兴趣！
　　

　　硬件可以说改过Ｎ次，软件也就更多次了，下面的也只是冰山一角而已，光打样费都快上Ｗ了。不少网友肯定心想小四能挣多少多少，想错了，呵呵。其实卖的还没有送的多，光成品都送出去几十套，板子记不清多少套了。玩小四可以说全凭兴趣和毅力，要不然我早放弃了。当然从玩中学到了很多东西，交了非常多的好友，是我不可多得的精神财富。其实套件费用连我人工费都不够的。折腾的所得费用，几乎全拿来玩新的东西了。

有不少网友用我的硬件已玩到一定的境界了，不少网友问我要遥控协议和与我交流小四相关的问题，我实际给了比遥控协议更重要的东西。他们自已动手写的源码早飞起来了。为鼓励开源，不管自已写还是移值源码，只要能飞就无偿赠送小四一套或是退还套件的费用，到目前为止，还没有送出。

wangjt1988 · 发表于 2013-12-15 14:02:47

确实，开源的少，不过不管大家怎么样，我们做好我们的开源就行了，匿名始终把整套飞控的代码公开，能帮到大家就算帮到了，被人拿去卖在开源之初就想到了，这个没办法，大环境
Ps 最近又会有个较大更新，哈哈，加入更多实用功能，地面站和飞控源码都有较大变化

robotkid · 发表于 2013-12-15 15:05:17

plc_avr 发表于 2013-12-15 12:12
　　国内开源的少是有原因的。
　　

赞一个,啥事都差不多,稳飞10分钟,台下十年功

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-15 15:29:55

wangjt1988 发表于 2013-12-15 14:02
确实，开源的少，不过不管大家怎么样，我们做好我们的开源就行了，匿名始终把整套飞控的代码公开，能帮到大 ...

匿名的的却不错

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-15 15:34:32

plc_avr 发表于 2013-12-15 12:12
　　国内开源的少是有原因的。
　　

感谢烈火大哥的套件，最近在弄四轴，感觉好难，希望能够早日飞起来。不知道烈火大哥，那个飞控适合你的套件呢，我想先用别人的开源套件，移植到您的套件上，然后再试着自己弄飞控。嘿嘿

plc_avr · 发表于 2013-12-15 16:54:08

四轴飞行器发表于 2013-12-15 15:34
感谢烈火大哥的套件，最近在弄四轴，感觉好难，希望能够早日飞起来。不知道烈火大哥，那个飞控适合你的套 ...

建议你看我发的这个贴子里的源码crazyflie的：http://www.amobbs.com/thread-5562107-1-1.html。

mhw · 发表于 2013-12-15 17:14:46

大环境不同……国内如果有意商业化的话，开源=自杀；国外就可以在代码开头添加一个授权协议文本，只要你愿意，开源并一定等于免费……别人想偷摸据为己有是风险极大的。

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-15 18:02:23

mhw 发表于 2013-12-15 17:14
大环境不同……国内如果有意商业化的话，开源=自杀；国外就可以在代码开头添加一个授权协议文本，只要你愿 ...

授权文本？那吧那个授权部分修改不就成了

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-15 18:07:00

plc_avr 发表于 2013-12-15 16:54
建议你看我发的这个贴子里的源码crazyflie的：http://www.amobbs.com/thread-5562107-1-1.html。 ...

烈火大哥，那个飞控飞得怎样？和您的比，那个飞得好，嘿嘿

plc_avr · 发表于 2013-12-15 18:23:55

四轴飞行器发表于 2013-12-15 18:07
烈火大哥，那个飞控飞得怎样？和您的比，那个飞得好，嘿嘿

看我上个回复的链接吧，里面有网友的评价，他入手两台crazyfile也有我的套件。

mhw · 发表于 2013-12-15 18:58:01

四轴飞行器发表于 2013-12-15 18:02
授权文本？那吧那个授权部分修改不就成了

你的想法图样图森破……（开个玩笑）

有庞大律师团的微软从linux拷贝点代码都搞得很狼狈……

JQ_Lin · 发表于 2013-12-15 20:13:38

四轴飞行器发表于 2013-12-14 18:55
正在为之努力

你只不过是在别人激将了你之后才说这话的。
如果把“开源”作为你的目标去学习，那么我相信是没有然后的。

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-15 20:25:49

plc_avr 发表于 2013-12-15 18:23
看我上个回复的链接吧，里面有网友的评价，他入手两台crazyfile也有我的套件。
...

不用看了，看大哥笑得，我懂了

optimal · 发表于 2013-12-16 00:21:05

mahengyu 发表于 2013-12-14 13:03
饭都吃不饱，还干啥业余爱好

正解啊。能过上好点的生活，都是困难的事情。软件或是硬件的更新都需要时间或是人民币的。

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-16 06:35:55

optimal 发表于 2013-12-16 00:21
正解啊。能过上好点的生活，都是困难的事情。软件或是硬件的更新都需要时间或是人民币的。 ...

或许吧，希望早日搞定

annyu1006 · 发表于 2013-12-16 07:58:59

估计我的状况也和LZ差不多，你比我还好，还有烈火哥的PCB，我一点儿东西都没有，一直很有想法来着

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-16 08:17:35

annyu1006 发表于 2013-12-16 07:58
估计我的状况也和LZ差不多，你比我还好，还有烈火哥的PCB，我一点儿东西都没有，一直很有想法来着 ...

可以买一套，貌似匿名的可以，开源，有上位机一系列资料

edmondchao · 发表于 2013-12-16 08:34:08

LZ自己写一个开源

Excellence · 发表于 2013-12-16 08:42:29

mahengyu 发表于 2013-12-14 13:03
饭都吃不饱，还干啥业余爱好

+10086

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-16 08:56:00

edmondchao 发表于 2013-12-16 08:34
LZ自己写一个开源

正为之努力

inspiriting · 发表于 2013-12-16 10:30:32

深圳大疆创新科技一年半内，已经给员工发了3批共30辆轿车

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-16 11:36:00

inspiriting 发表于 2013-12-16 10:30
深圳大疆创新科技一年半内，已经给员工发了3批共30辆轿车

听说过，爸爸去哪里有一期，林志颖扮演老道士，指挥的四轴就是深圳大疆创新的

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-16 16:44:10

JQ_Lin 发表于 2013-12-15 20:13
你只不过是在别人激将了你之后才说这话的。
如果把“开源”作为你的目标去学习，那么我相信是没有然后的 ...

很早就想弄四轴飞行器，

xl1736 · 发表于 2013-12-16 22:39:01

lr120363092 发表于 2013-12-14 16:45
跟国外吃饱饭的没法比啊

明年就毕业了，就业，买房买车，吃饭，讨媳妇，生孩子，孩子上学。这些如果Z.F.都能帮我解决。我愿意搞20年的四轴，并且开源

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-17 07:40:31

xl1736 发表于 2013-12-16 22:39
明年就毕业了，就业，买房买车，吃饭，讨媳妇，生孩子，孩子上学。这些如果Z.F.都能帮我解决。我愿意搞20 ...

这个做梦吧

hhhhhchch1 · 发表于 2013-12-17 14:46:53

慢慢来吧，这东西不能太着急，多潜水学习。

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-17 15:07:13

hhhhhchch1 发表于 2013-12-17 14:46
慢慢来吧，这东西不能太着急，多潜水学习。

我也是这样想的

JQ_Lin · 发表于 2013-12-19 13:58:17

lxl_lw 发表于 2013-12-14 20:15
“国外”可不止一个国家呢，“国内”就一个国家。

从来没有这样思考过。受启发了。
全世界有二百几十个国家和地区。假定每个国家或地区都有同样数量的、开源了的四轴飞行器，那么，我们国内和国外相比，也只能是　１：２００多。
所以，楼主“为啥国内开源好少”这样的牢骚，永远都是发得有道理的，尽管根本没有看到那２００多都是什么样子的。

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-19 20:04:24

JQ_Lin 发表于 2013-12-19 13:58
从来没有这样思考过。受启发了。
全世界有二百几十个国家和地区。假定每个国家或地区都有同样数量的、开 ...

呵呵，思维好活跃

H2-no.1 · 发表于 2014-4-8 11:04:05

wangjt1988 发表于 2013-12-15 14:02
确实，开源的少，不过不管大家怎么样，我们做好我们的开源就行了，匿名始终把整套飞控的代码公开，能帮到大 ...

支持匿名和圆点的开源行动。。匿名是我四轴的启蒙老师

。。要是能有更多的开源四轴、更多的思想交流就好了。。

杨大侠 · 发表于 2014-4-9 21:21:06

wangjt1988 发表于 2013-12-15 14:02
确实，开源的少，不过不管大家怎么样，我们做好我们的开源就行了，匿名始终把整套飞控的代码公开，能帮到大 ...

没有全开源哦

swh267 · 发表于 2014-4-9 23:18:25

接触四轴也有小半年了，真的挺感谢匿名和圆点这些做开源的，他们非常不容易

四轴飞行器的开源想法，为啥国内开源好少

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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